簡易的就是CPU內置的運動控制軟件功能塊，編碼器輸入模塊，模擬輸出模塊 ，伺服驅動器，伺服電機組成。 因為CPU控制回路周期長，控制性能不高。
專業的是采用FM354 定位模塊， CPU315T， CPU317T 加ADI4 控制帶模擬輸入速度給定的伺服驅動器和伺服電機。如果采用西門子帶總線通訊的伺服驅動則只要CPU315T和CPU317T通過總線通訊就可以組成伺服系統了。
擴展資料：
S7-300是德國西門子公司生產的可編程序控制器(PLC)系列產品之壹。其模塊化結構、易於實現分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業控制領域中，成為壹種既經濟又切合實際的解決方案。
工作原理
PLC采用循環執行用戶程序的方式。OB1 是用於循環處理的組織塊（主程序），它可以調用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。
在起動完成後，不斷地循環調用OB1，在OB1 中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
循環程序處理過程可以被某些事件中斷。
在循環程序處理過程中，CPU 並不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU 內部的輸入/輸出過程映像區（在CPU的系統存儲區）
參考資料百度百科：s7-300