1、確定單片機的引腳：查閱單片機的技術規格，確定用於接收灰度循跡模塊輸出的引腳。
2、確定灰度循跡模塊的輸出類型：知道灰度循跡模塊的輸出信號類型，是數字信號還是模擬信號。
3、數字信號連接方式：灰度循跡模塊輸出為數字信號，直接將out1到out5連接到單片機的數字輸入引腳上。確保將模塊的地線（GND）連接到單片機的地線上，建立***地。
4、模擬信號連接方式：灰度循跡模塊輸出為模擬信號，使用模數轉換器（ADC）將模擬信號轉換為單片機可讀取的數字信號。將out1到out5連接到ADC的輸入引腳上，將ADC的輸出連接到單片機的數字輸入引腳上。