2、定位到軸數據設置：在編程界面中，找到軸數據設置的菜單或選項。通常可以在編程編輯區域或者設備設置菜單中進行設置。
3、選擇軸數據：在軸數據設置界面中，選擇需要互換的兩個軸。可以使用軸編號或軸名稱來標識軸。
4、確定互換方式：選擇互換數據的方式，可以是交換數據值，也可以是交換數據源地址等。具體的互換方式會根據機器人控制器的編程語言和功能而略有差異。
5、編寫程序邏輯：根據選擇的軸數據和互換方式，編寫相應的程序邏輯來實現軸數據的互換。具體的編寫方法和語法會根據機器人控制器的編程語言而有所不同。
6、軸數據互換驗證：完成程序編寫後，進行軸數據互換的驗證。可以通過運行程序來實時監測和驗證軸數據的互換效果。