當安川機器人與plc通訊時默認的通用輸入輸出IG8bi，OG8bit。IGH4bitOGH4bitIN1bitOT1bit這樣最大輸出數字也就是255，想要輸出更大長度的數據，這裏可以用到用戶組輸入輸出。
何為用戶組輸入輸出？說白了就是我們自己隨意定義數據長度，最大只能是32bit，只要妳數據在32bit包括32bit以內都可以。
安川機器人的參數主要由以下幾部分構成。
①運動速度的相關參數使用該參數可對示教時的手動操作、試運行時的機器人運動速度及再現時的機器人運動速度等進行設定。②操作設定的相關參數使用該參數可對示教模式、遠程模式等的各類操作進行設定。③幹涉區的相關參數使用該參數可對機器人動作範圍、軸幹涉區、立方體幹涉時等進行設定。④狀態輸入輸出的相關參數使用該參數可對通用輸入輸出信號的奇偶性、輸入輸出等進行設定。⑤協調聯動的相關參使用該參數可對機器人和機器人或是機器人和工裝之間的協調動作聯動動作進行設定。⑥特定用途的相關參數使用該參數可對其它功能、特定用途進行設定。⑦硬件控制的相關參數使用該參數可對風扇警報、繼電器動作進行設定。