1.首先，需要確定伺服電機的編碼器類型和接口方式。常見的編碼器類型有絕對式編碼器和增量式編碼器，接口方式有SSI和RS485。根據實際情況選擇相應的閱讀方式。
2.在PLC程序中，需要定義壹個變量來存儲編碼器位置信息。可以使用D寄存器或者H寄存器進行存儲，根據實際情況而定。
3.根據編碼器類型和接口模式，選擇相應的讀取指令。例如，如果是帶SSI接口的絕對式編碼器，可以使用MC _ ReadAbsEncoder指令讀取編碼器位置信息。如果是增量式編碼器，可以用MC _ ReadIncEncoder指令讀取。
4.在程序中添加讀取指令，並將讀取的編碼器位置信息存儲到定義的變量中。
5.根據需要，可以在程序中加入位置控制邏輯，根據編碼器位置信息控制伺服電機的運動。
需要註意的是，讀取編碼器位置信息需要保證PLC和伺服電機之間的正常通訊。如果通訊出現問題，讀取的位置信息可能不準確，從而影響位置控制的準確性。因此，在實際應用中需要註意通信的穩定性和可靠性。