鐵錘質量為M，從高H的地方自由下落，打擊質量為m的木樁，木樁受土層的平均阻力為F，每次打擊後鐵錘與木樁

鐵錘與木樁碰後壹起向下運動，屬於完全非彈性碰撞，系統機械能明顯不守恒，考慮到打擊過程中系統所受重力（M+m）g壹定小於土層阻力F（若不然鐵錘輕放到木樁上即能壓到土層中）.系統豎直方向所受合外力也不為零，動量不守恒，但因為碰撞時間極短，碰撞沖力遠大於合外力，可近似認為系統豎直方向上動量守恒.

下落過程中機械能守恒mgH= mv 0 2 ?①

碰撞時動量守恒mv 0 =(m+M)v 1 ?②

鐵錘與木樁壹起下落過程中應用動能定理得 (M+m)v 1 2 =［F-(M+m)g］h?③

解①②③式可得

每次打入深度h= .