根據我碰到的來說 大部分是輪速傳感器的線束問題 被磨斷 。
下面是百科的介紹：
能偵測車輪轉速外，還有偵測方向盤轉動的幅度、車速、以及車子的側向加速度，根據以上所偵測到的資訊，來判斷車輪在轉彎過程中是否打滑的危險，如果會有打滑的危險或已經打滑，則電腦馬上會命令制動油壓控制系統將打滑的車輪進行適當的制動作用，或著是以減少噴油量、延遲點火的方式來降低引擎力量的輸出，達到了輪胎在各種行駛條件下防止打滑的現象，進而使車輛無論在起動加速、再加速、轉彎等過程都能獲得好的循跡性。