端口低配置寄存器寄存器的復位值為0X4444 4444，，復位值其實就是配置端口為浮空輸
入模式。STM32的CRL控制著每個IO端口（A~G）的低8位的模式。每
個IO端口的位占用CRL的4個位，高兩位為CNF，低兩位為MODE。這裏我們可以記住幾個
常用的配置，比如0X4表示模擬輸入模式（ADC用）、0X3表示推挽輸出模式（做輸出口用，
50M速率）、0X8表示上/下拉輸入模式（做輸入口用）、0XB表示復用輸出（使用IO口的第二
功能，50M速率）。
CRH的作用和CRL完全壹樣，只是CRL控制的是低8位輸出口，而CRH控制的是高8
位輸出口。這裏我們對CRH就不做詳細介紹了。
給個實例，比如我們要設置PORTC的11位為上拉輸入，12位為推挽輸出。代碼如下：
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽輸出
GPIOA->ODR|=1<<8;
//PA8 輸出高
再如：
GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉這2個位原來的設置，同時也不影響其他位的設置
GPIOC->CRH|=0X00038000; //PC11輸入，PC12輸出
GPIOC->ODR=1<<11;//PC11上拉
通過這3句話的配置，我們就設置了PC11為上拉輸入，PC12為推挽輸出