1、利用模擬仿真軟件進行測試：在將機器人中指定的程序正式投入使用前，機器人操作員可以首先使用專業的機器人仿真軟件（例如RoboDK等）來對機器人的程序進行仿真測試。在仿真過程中，可以修改eg_wear_max值以探究其對機器人的影響。
2、在實際運行中手動修改：在實際機器人生產運行時，工程師可以初始設定壹個初步的eg_wear_max值，然後通過連續修改、觀察和測試的方式來尋找最佳參數值。
尋找適當的eg_wear_max值對於機器人的性能非常重要，可以通過以上幾種方法來找到合適的參數值，以後將其應用於機器人生產中。