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IAI電爪抓住物品靠什麽去判斷

東巨自動化科技有限公司的電動手指自帶有智通控制器,可通過電流反饋,夾持力反饋來判斷有夾爪的狀態。IAI的在中國賣的技術都是十多年前的,不夠智能,價格非常高。

由電機驅動,實現爪指的收緊與放開,定位點位可控,夾持力可控;通過PLC、工業PC機、單片機及運動控制器等上位機控制,實現物件的抓取、定位等功能,是設備的柔性執行終端。

行業品牌:美國 parker SMC IAI 東巨自動化 HWIN上銀

電動夾爪應用於工業自動化領域,與氣動手指相比較有如下特點:部分型號具有自鎖機構,防止掉電造成工件、設備損傷,比氣動手指更安全;夾爪的開合具有可編程控制的功能,實現多點定位,氣動夾爪只有兩個位置停止點,電動夾爪可以有256個以上位置停止點;電動手指的加減速可控,對工件的沖擊可以減至最小,而氣動夾爪的夾取是壹個撞擊過程,沖擊在原理上存在,難以消除;電動夾爪的夾持力可以調整,並可以實現力的閉環控制,夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有東巨的),氣動夾爪的力量和速度基本是不可控制的了,無法用於高柔性的精細作業場合。

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