1. 確保XC3 PLC與伺服驅動器之間的通信接口正確連接。通常使用MODBUS協議或者專有的通信協議進行通信。
2. 在XC3 PLC的編程軟件中，配置適當的通信參數，如通信端口、波特率、數據位等。
3. 根據伺服驅動器的說明手冊，編寫PLC程序。該程序應包含發送特定控制指令給伺服驅動器的功能塊或指令。
4. 根據需要，發出伺服驅動器的運動指令，如啟動、停止、加速、減速等。
5. 監控伺服驅動器的反饋信號，以確保它按預期進行運動。這可能包括監測位置、速度、加速度等參數。
需要註意的是，具體的控制方式和編程步驟可能因XC3 PLC和伺服驅動器型號的不同而略有差異。建議參考相關設備的用戶手冊和編程指南，以確保正確配置和操作。