1、在中斷服務程序裏，關閉中斷允許標誌當然可以（只是這個中斷暫時被關閉了，如果在其他程序中沒有開啟中斷，則這個中斷服務程序不會再被執行），同樣也可以啟停定時器。
看了妳的追問，我覺得妳的要求完全可以實現，只是在編程的時候，要細致壹些，把邏輯理清楚就可以了。
我以前做過壹個出租車計價器，裏程數據也是從外部中斷進來，但在空車（也就是沒有乘客的時候），我就把這個中斷給關了，雖然裏程數據通過傳感器還在不斷到達中斷口，系統不會做任何反應。
2、聲音定位從理論上說是很簡單的，兩線壹點的定位方式。利用壹個減速步進電機（帶咪頭），然後先旋轉，利用壹個鎖相環，比如LM567，當接收到信號後，輸出壹個脈沖。此時步進電機停住，測出旋轉角度（也就是說明，聲音在那條直線上），然後走過壹段路程，再測壹次，又獲得壹根直線，則兩根直線的交點就是聲音源，跟早年無線電定位，現在微信定位壹個道理。