邊沿觸發指令在手冊中又稱為轉換觸點指令，分為正轉換觸點指令和負轉換觸點指令，正轉換觸點指令(EU)檢測到每壹次正轉換(由0到1)，讓功率流接通壹個掃描周期。負轉換觸點指令(ED)檢測到每壹次負轉換(由1到0)，讓功率流接通壹個掃描周期。對於正轉換指令，檢測到棧頂值的0到1轉換將棧頂值設為1；否則，將設為0。對於負轉換指令，檢測到棧頂值的1到0轉換將棧頂值設為1；否則設為0。
由於正轉換指令和負轉換指令要求由1到0或者由0到1的變化，所以不能在第壹個掃描周期中檢測到上升沿或者下降沿的變化。在第壹個掃描周期，S7--200利用這些指令儲存指定位的狀態。在接下來的掃描周期中，這些指令才能夠檢測到指定位的變化。
看壹下下面的程序和時序圖就會更加明白：