壹、第壹步是將電機連接到HC6800em3單板註意使用P1端的電纜排列單片機連接到電機控制芯片的輸入端（4Pin端口），以確保P1.0-P1.3正常。
二、接下來，將電機連接到標記控制芯片的輸出端。此時，請註意確保電機的a+/-和B+/-導線匹配。
三、然後用keil-uvisin5編寫步進電機控制程序。此時，編譯並輸出hex文件
#包括“reg52.h”。
四、寫完後，打開單片機的電源此時，USB下載線需要連接到計算機。請註意，PZISP工具用於將電機控制編譯的十六進制文件下載到單片機上。
五、最後壹步是啟動測試電機控制程序這時，就會發現步進電機是按壹定的時間間隔按照旋轉指令完成的。