鯨魚機器人編程教程如下：
1、示教器編程，通過鏈接在機器人控制櫃上的，這個廠家配套的示教器，可以對機器人進行實時的操作控制，以及程序編寫，特別適用於碼垛搬運等示教點數較小的項目。
2、離線編程，先在電腦軟件上編寫好機器人程序，做好仿真驗證，再通過U盤或者網線把程序導入機器人當中，機器人就會按照妳之前編好的程序運動。壹般適用於軌跡比較復雜或者程序語句較多的中大型項目。
3、手機平板在線編程，壹般在新型的協作機器人控制系統中見得比較多，可以通過手機或平板鏈接機器人，實現在線圖形化編程，配合協作機器人特有的拖動示教功能，小白都能輕松上手機器人編程工作。
機器人編程的工程專業是培養適應社會發展需要的德、智、體、美全面發展，具有道德文化素質和社會責任感，掌握工業機器人技術工作必備的知識、技術、較強實踐能力、創新精神，主要從事機器人工作站設計、裝調與改造，機器人自動化生產線的設計、應用及運行管理等相關崗位工作，具有較強綜合職業能力的高素質應用型專門人才。