PMC（ProgrammableMachineController）即數控機床內置式PLC控制技術，是FANUC數控系統為區別於SIMENSE數控系統的PLC而專門命名的。在數控機床中，CNC是整個數控系統的核心裝置，機床作為最終的執行機構，而PMC是CNC與機床之間的紐帶和信息交換平臺。其中CNC到PMC的輸入信號地址為F，反之信號地址為G；PMC到機床（MT）側的輸入信號地址為Y，反之信號地址為X。
利用PMC不僅可以控制數控機床的主軸正反轉與起停、工件的夾緊與松開、刀具更換、切削液開關等輔助工作控制，還可以實現主軸的PMC控制、附加軸的PMC控制等功能。RS232數據線接線圖通訊參數設置2數控機床PMC程序的備份、還原與在線編輯、監視在企業的生產或學校的實訓過程中，原本壹臺參數設置完好的數控系統經常由於誤操作或隨意的更改PMC參數而發生故障，甚至會導致數控系統陷於不能正常的狀態。