結構化程式設計在1960年代開始發展，科拉多·伯姆（Corrado Böhm）及朱塞佩·賈可皮尼（Giuseppe Jacopini）伯姆於1966年5月在《Communications of the ACM》期刊發表論文，說明任何壹個有goto指令的程式，可以改為完全不使用goto指令的程式，後來艾茲赫爾·戴克斯特拉在1968年也提出著名的論文《GOTO陳述有害論》（Go To Statement Considered Harmful），因此結構化程式設計開始盛行，此概念理論上可以由結構化程式理論所證明，而在實務上，當時也有像ALGOL壹樣，有豐富控制結構的編程語言來實現結構化程式設計。