將常開觸點連接到左總線的指令，用於從常開觸點開始的每條邏輯線。
2.LDI(反向指令)
常閉觸點連接到左側總線，用於從常閉觸點開始的每條邏輯線路。LD和LDI指令可用於輸入左母線連接的接點，也可與ANB和ORB指令結合實現塊邏輯運算。
3.LDP(采用上升沿指令)
當位元件的上升沿被指定(從關到開)時，連接到左總線的常開觸點的上升沿檢測命令僅在壹個掃描周期內打開。
4.LDF(取下降沿指令)
檢測與左母線連接的常閉觸點下降沿的指令。當相應的元素有效時，LDP和LDF指令僅持續壹個掃描周期。
5.OUT(輸出指令)
驅動線圈的命令也稱為輸出命令。