機床坐標系是廠家設計時已定義好的，是機床本身所固有的坐標系，它的機械原點也是固定好的，其位置由機械擋塊決定，不能隨意改變。
工件坐標系是編程人員在編程時自己設定的坐標系。
數控加工機床的坐標系主要分為機床坐標系和工件坐標系。
機床坐標系是機床的硬件系統建立的坐標系統，是固定於機床自身的光柵或者編碼器的零點建立起來的。數控機床中壹般使用G53做為機床坐標系。
工件坐標系是在機床坐標系的基礎上人為設置的，就是在機床坐標系中建立新的坐標系統，常見的有G54-G59，還有G54.1,G54.2等等。工件坐標系是為了方便的進行工件加工而設置的臨時坐標系，可以通過系統的坐標系設置界面隨時更改。
數控機床使用哪個坐標系，要看加工程序中選擇的是哪個。