主軸定位指令：
M19 或者 SPOS=(角度)；
SPOS=ACP()正向定位 SPOS=ACN()負向定向。
主軸定位:
通常主軸只是進行速度控制，但在壹些特殊的情況下也需要對主軸進行位置控制。例如:在加工中心上進行自動換刀時、鏜孔加工中因工藝要求而需要讓刀時，以及車床在裝卡工件等時都需要主軸準確的停在壹個特定的位置上。這就是我們通常所說的主軸定向功能。
主軸定向功能就是NC發出定向命令，通過主軸上的位置傳感器上的壹轉信號使主軸停止在壹個確定的位置上，並向伺服電機位置環壹樣提供壹定的保持力矩。
實現主軸定位的方法很多，按其控制方式不同，有下述幾種:
(1)機械減速定位:主軸用機械實現減速和定位的，叫做機械減速定位。
(2)電器減速定位:主軸用電器實現減速和定位的，叫做電器減速定位。
(3)電器減速磁感應定位:主軸由電器實現減速、由磁感應完成定位。
(4)電器減速機械定位:主軸用電氣實現減速、由機械完成定位。
(5)液壓(或氣動)定位。