2、其次設置圓弧的半徑。根據需要設置圓弧的半徑，小的半徑會使圓弧更為曲線，而大的半徑會使圓弧更為平滑。
3、然後設置圓心和起止點。設置圓心和起止點的坐標，定義圓弧的形狀和位置。可以手動輸入坐標值。
4、然後調整圓弧的速度和加減速度。可以調整圓弧的運動速度和加減速度。速度過快會導致圓弧運動過程中的抖動。
5、最後進行示教或手動控制。可以通過示教操作或手動控制來進行圓弧的運動，觀察運動效果是否符合預期，進行必要的調整和優化。