雅馬哈機器人打印當前坐標的方法，
1、打開EPSONRC軟件，設置PC與機器人之間的通信。
2、打開工具向導，點擊機器人管理器。
3、選擇工具編號，點擊進入步進示教界面。
4、在步進示教界面中，控制U軸為0°，接著再控制XY軸，將工具的中心對準當前坐標的特征點，點擊示教按鈕，即可打印當前坐標。
雅馬哈機器人，是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。