海天加工中心機器環形爪刀
與其他數控機床相比，加工中心多了壹個換刀裝置，加工中心的自動換刀裝置有兩種。壹種是從加工中心的刀具庫中直接用主軸替換刀具。二是用機械手將主軸與加工中心刀具庫中的刀具進行交換。
第壹種直接換刀的方法適用於小型加工中心。這種工具體積小，更換簡單。如果刀具脫落，機械手將無法將刀具從主軸中取出。拿工具換工具不正確是非常危險的過錯。因為沒有報警，所以機床會壹直工作，直到發生設備事故報警。因此，及時分析加工中心機械手的故障是保證整個加工中心正常工作的關鍵。