熟悉工業機器人電機完成基本的控制，包括：啟動/停止、調速、換向等；
熟悉工業機器人電機控制的幾種基本方式：專用控制卡、PLC、變頻控制、電子調速控制； ? 系統包括：壹套控制卡+伺服驅動器+伺服電機；壹套PLC+步進驅動器+步進電機；壹套變頻器+變頻電機；壹套電子調速器+調速電機，基本覆蓋了工業上常用的電機和控制方式；
掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法；
掌握最佳路徑規劃的基本思想和實現方法；
了解直角坐標機器人的實訓；
模擬六軸工業機器人的運行。