不同廠家PLC的編程語言壹般不壹樣的.主流的有西門子和三菱.
不同廠家，不同型號的PLC的編程語言只能適應自己的產品。IEC中的PLC編程語言標準中有五種編程語言：順序功能圖編程語言、梯形圖編程語言、功能塊圖編程語言、指令語句表編程語言、結構文本編程語言。?
梯形圖編程語言
該語言習慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說，梯形圖編程語言是在電氣控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的，形象、直觀、實用，電氣技術人員容易接受，是目前用的最多的壹種PLC編程語言。
梯形圖編程格式
（1）梯形圖按行從上至下編寫，每壹行從左往右順序編寫。PLC程序執行順序與梯形圖的編寫順序壹致。
（2）圖左、右邊垂直線稱為起始母線、終止母線。每壹邏輯行必須從起始母線開始畫起，終止於繼電器線圈或終止母線（有些PLC終止母線可以省略）。
（3）梯形圖的起始母線與線圈之間壹定要有觸點，而線圈與終止母線之間則不能有任何觸點。
壹般可編程控制器程序設計都壹樣的:梯形圖經驗設計法 順序控制法和順序功能圖.