方向舵主要由外殼、電路板、無芯電機、齒輪和位置檢測器組成。它的工作原理是接收器向舵機發出信號，通過電路板上的IC判斷旋轉方向，然後驅動無芯電機開始旋轉，通過減速齒輪將動力傳遞給擺臂，同時位置檢測器發回信號判斷是否到達定位。位置檢測器實際上是壹個可變電阻。當轉向器轉動時，電阻值也會發生變化。通過檢測電阻值，可以知道旋轉角度。在壹般的伺服電機中，細銅線纏繞在三極轉子上。當電流流過線圈時，會產生磁場，磁場會排斥轉子外圍的磁鐵，進而產生轉動力。根據物理學原理，物體的轉動慣量與其質量成正比，所以物體質量越大，需要的力就越大。為了實現高轉速和低功耗，舵機將細銅線繞成極細的空心圓筒，形成極輕的五極空心轉子，磁鐵放在圓筒裏，就是無鐵芯電機。
為了適應不同的工作環境，有防水防塵設計的舵機；並且根據不同的負載要求，轉向器的齒輪分為塑料和金屬兩種，金屬齒輪的轉向器壹般扭矩大，轉速高，優點是齒輪不會因負載過大而斷裂。更高級的方向舵會配備滾珠軸承，使轉動更加輕巧準確。壹個滾珠和兩個滾珠是有區別的，當然兩個滾珠更好。目前新研制的FET舵機主要采用FET(場效應晶體管)。FET的優點是內阻低，所以電流損耗比普通晶體管小。
技術條件
制造商提供的轉向器規格將包括外形尺寸(mm)、扭矩(kg-cm)、速度(sec/60)、試驗電壓(v)和重量(g)等基本數據。扭矩的單位是kg-cm，意思是在1 cm的擺臂長度上，可以舉起幾公斤重的物體。這是力臂的概念，所以擺臂長度越長，扭矩越小。速度的單位是秒/60，表示舵機旋轉60°所需的時間。
電壓會直接影響轉向器的性能。比如雙葉S-9001，4.8V時扭矩3.9kg，轉速0.22秒，6.0V時扭矩5.2kg，轉速0.18秒，除非特別說明，JR的舵機測試電壓是4.8V，雙葉是6.0V，正所謂天下沒有免費的午餐，高速大扭矩的舵機不僅貴，而且因此，在使用先進的舵機時，必須匹配高質量、高容量的鎳鎘電池，能夠提供穩定、充沛的電流，才能充分發揮舵機應有的性能。