來，先做壹道選擇題。下列哪些是機器人？
回答:都有。
那麽，妳知道機器人的產品分類嗎？
1 #機器人#
工業機器人
工業機器人是能夠模仿人體某些器官的功能(主要是動作功能)，具有獨立的控制系統，能夠改變工作程序和編程的多用途自動操作裝置的機器。工業機器人配有刀架和專用工具(如鉗子、爪子、焊頭等。)進行各種操作。
在工業生產中，工業機器人可以代替人做壹些單調、頻繁、重復的長時間作業，或在危險、惡劣環境下的作業，如沖壓、壓鑄、熱處理、焊接、塗裝、塑料制品成型、機械加工和簡單裝配，以及在原子能工業等部門，完成對人體有害的物料的搬運或工藝操作。
分類依據:根據《進出口稅則商品及品目註釋》註釋84.79的規定，本項僅包括簡單更換不同工具即可執行各種功能的工業機器人。但是，該產品不包括具有特定功能的工業機器人，這些工業機器人應根據其功能進行分類(例如，分類為84.24、84.28、84.86或85.15項)。
根據《中華人民共和國進出口稅則註釋》，子目8479 438+00中的多功能工業機器人是指具有壹種以上功能或兩種以上互補或交替功能的工業機器人，包括僅通過更換不同工具就能執行各種功能的工業機器人；本分項不包括具有特殊和特定功能的工業機器人，這些工業機器人應按其基本功能分類(例如，在品目84.24、84.28或85.15中)。
搬運機器人
該機器人與註塑設備連接，具有抓取、投擲和真空吸取功能，可實現汽車發動機零部件和內飾件註塑的模內貼標、自動插入等全自動生產。
歸類建議:該商品具有單壹處理功能，應歸入稅則號列8428.9040。
噴塗機器人
面漆線噴塗底漆機器人由機械臂、機械傳動裝置、氣動裝置櫃、電氣控制櫃、機器人控制器、油漆管道系統和噴杯組成。用於噴塗車身外表面的底漆和清漆。在噴塗過程中，利用高壓靜電噴塗技術，將霧化後的油漆自動吸附在車身外表面，達到成膜的目的。噴塗工作由機器人和油漆管道系統完成。
歸類建議:該產品為工業機器人，僅具有繪畫功能，應歸入稅則號列8424.8920。
多功能工業機器人
機器人的機械臂在三坐標方向上運動，在機械臂的前端安裝不同的工具，將工具移動到指定的位置，使機器人執行特定的動作，從而實現弧焊/搬運/切割/點焊/噴塗等功能。
歸類建議:該機器人可通過更換不同工具用於弧焊/搬運/切割/點焊/噴塗等多種用途，符合稅則註釋84.79項下“多功能工業機器人”的相關描述，應歸入稅則號8438+00。
水下機器人系統
它由框架、螺旋槳、電子元件、微光攝像頭、照明燈、屏幕顯示單元、單功能機械手、聲納系統、導航裝置、深度傳感器、自動駕駛儀、臍帶等組成。單功能機械手的主要功能是拾取水底的小物體，可以進行水下作業。此外，在機械手的兩個手指之間安裝了刀片，可以切斷小繩子等纏繞物。水下機器人系統主要用於水下觀察、尋找目標、收集航道沈積物等。
歸類建議:該產品為專用於水下樣品采集的單用途工業機器人，具有獨立的功能，應根據其他工業機器人歸入稅則號列8479.5090。
2 #機器人#
其他機器人
分類思路:根據實際功能和用途分類。
情感機器人
胡椒機器人，重28kg，高121cm。它的頭、胸、手和腿包含多個傳感器，它的運動部件由20個電機驅動。它的胸前有壹個觸摸屏，可以和外界交流。Pepper機器人可以識別人的行為和面部，推斷人的情緒變化，並通過記憶“學習”肢體語言和情緒表達。有慣性導航裝置，保持平穩移動，通過超聲波傳感器探測障礙物。通過語音識別系統，我們可以識別人類的聲音、語調和可以具體表達人類強烈感情的詞語。然後情感引擎對上述壹系列面部表情、語音語調、某些詞語進行量化，最後通過量化打分來判斷人類的積極或消極情緒，通過表情、動作、聲音與人類進行交流和反饋，甚至可以跳舞、開玩笑。用途:Pepper機器人可以作為商場、商店、展會的普通員工與人交流。
歸類建議:其他項目中未列明的具有獨立功能的電氣設備和裝置應歸入稅則號列8543.7099。
家用玻璃清潔機器人
該產品具有微電腦驅動、真空吸附、超細纖維布清潔、框架檢測、30分鐘續航、防摔等功能。它可以自動導航，躲避障礙物和窗框，清潔後自動停止，斷電後也不會掉落。用於家庭等場景的玻璃擦拭清潔。
歸類建議:屬於智能家用電器，應歸入稅則號8509.8090。
教學機器人
移動機器人可用於教學演示、識別各種地形、主動躲避障礙物和拍攝觀察圖像。它的搬運功能可以觀察機器人本身在不同搬運重量情況下的運動；它具有可編程功能，實驗者可以對其進行編程，觀察其相關控制過程的變化。用戶在PC機上編寫機器人控制程序和智能操作程序。該方案利用機載多媒體和運動傳感器采集機器人周圍的參數，通過WiFi傳輸到電腦。計算機處理後將響應信號發送給機器人，實現智能控制。用於完成高校計算機程序控制和傳感器特性控制的實驗和學習。
歸類建議:屬於教學機器人，應歸入稅則號列9023.0090。
積木機器人
它由照明模塊、主控制器、傳感器、伺服舵機和塑料部件組成。通過塑料件的組裝，組裝出機器人模型，充分培養孩子的動手能力；通過手機APP控制模型，伺服舵機配合傳感器控制，實現程序化的內部動作，自由靈活。是壹款面向8-14歲青少年的教育智能編程機器人。通過整合巧搭、音樂剪輯、趣味享受的產品模式，讓青少年寓教於樂地學習知識。
歸類建議:根據智力玩具，應歸入稅則號列9503.0060。
關於機器人的產品分類，妳還意猶未盡嗎？
留下壹個問題思考:機器貓應該屬於哪個稅號？
友情提醒:
分類建議僅供參考，具有法律約束力的分類依據以相關法律法規和海關總署正式文件為準。
轉載請註明出處“12360海關熱線”。
註:部分圖片來自網絡。
供稿:深圳海關
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