在ECU檢修之前，必須註意幾個要點:
（1）認真檢查外電路，排除外電路故障，確認外電路正常之後方可對ECU進行檢修；
（2）檢查ECU外部是否有損傷痕跡，固定是否牢固，焊錫（膠粘）是否密封可靠；
（3）檢查線插接通情況，特別是電源線和搭鐵是否正常。
（4）確認系統采用的ECU型號。
2、ECU故障類型及故障機理
（1）電源電路故障
其故障的原因是調節器臟汙、受潮，導致充電電壓過高；電源極性接反；在充電的同時接通起動機；發動機在運轉過程中，蓄電池接頭松脫致使發電機直接向ECU供電；工作過程中的油汙、水、灰塵引起電源線路連接部位漏電搭鐵等。
（2）輸入/輸出電路故障
常見的故障是放大電路元件燒壞，有時也會伴隨著電路板上覆鋼線條燒斷等情況發生。這類故障極易發生在工程機械長時間大負荷工作、發動機散熱不良、表面烤漆和焊接維修作業、電路發生過電流和過電壓等條件。其機理有兩方面：壹是溫度過高導致零件材料和絕緣的破損；二是過電流和過電壓引起元件燒蝕。所以ECU的工作溫度不能超過85℃，較高溫度作業時要註意散熱冷卻,溫度正常後才能起動發動機，並在運行過程中不得切斷ECU的任何連接線路。
（3）存儲器故障
常用的存儲器有4種，對於可消除可編程存儲器（EPROM或EEPROM）出現故障，可通過復制處理。方法為：將良好的具有程序內容的存儲器芯片，通過燒錄器讀出程序，寫入到已備的空白芯片，便可復制出新的芯片，再將新的芯片裝入ECU使用。MOTOROLA等ECU最多只能復制3—7次。少數ECU被加密，芯片不能被復制。對於BOSCH ECU不僅可用空白芯片復制，也可用原廠儀器1551或元征公司研制的1553儀器對電腦進行程序更換。
（4）特殊故障
對於工程車輛，由於特殊的工作環境，水、雨、雪、泥、灰塵、油汙等的浸蝕、大負荷工作時間長和工作時劇烈的沖擊振動，會造成ECU變形、開裂、元件引腳斷路、短路、粘連或元件損壞等故障。
3、ECU的檢測方法
ECU檢修作業的關鍵，在於故障原因和故障部位的診斷，至於維修作業，主要是通過更換和電路焊接來處理。下面探討幾種故障診斷方法。
（1）直觀檢查法
直觀檢查法是通過視覺去觀察電路、元器件等的工作狀態，從中發現異常，直接查找故障的部位和原因。這是所有檢查法的基礎步驟。通過仔細觀察，了解ECU的基本信息（型號、引腳、應用車型等），並掌握故障可能的外部表現跡象，如：密封不良、進水、外部斷路、外部短路、嚴重燒蝕等。該方法的特點是簡單、方便，但收效低，在使用時應和其他檢查方法緊密結合。
（2）接觸檢查法
接觸檢查法是ECU在工作狀態下，檢查人員通過直接接觸去尋找故障點。在對待查元件接觸的過程中，通過觸覺感知溫度，通過嗅覺感知氣味，確認是否有異常表征。該方法方便、簡單、實用、針對性強，能夠直接發現故障部位，但必須要有豐富的檢查經驗，才能獲得準確的檢查結果。為了避免引發新的故障，在檢查過程中，ECU要放置平穩，註意線路板或電子元件與其他部分（尤其是車身底盤部分）保持安全距離，以免線路搭鐵，造成不可修復的故障。
（3）故障再生法
故障再生法是有意識地讓故障重復發生，並力圖使故障的發生、發展、轉化過程變得比較緩慢，以便提供充足的觀察機會、次數、時間和過程，在觀察過程中發現影響故障的因素，從而查出故障部位和原因。
對於ECU來說，間歇性故障幾乎都是在壹些特定的環境下出現的，因此，為了讓故障再現，就需要采取壹些必要的措施，模擬故障顯現環境。結合汽車和工程機械的使用條件，通常采用的方法有四種：
壹是振動法，通過輕輕地振動、拍打、敲擊ECU，拉動ECU連接線束，再現振動條件下發生的間歇性故障；
二是水淋法，用水澆淋風擋玻璃或發動機罩，再現ECU因受潮而發生的間歇故障。註意絕對不能將水直接澆到ECU上；
三是加熱法，可以用電吹風或熱風槍對ECU或分析部位進行加熱，再現因溫度過高而發生的間歇故障。這個操作要註意，溫度不能超過85℃，風口與ECU電路板要保持20cm以上的安全距離；
四是電器全接通法，不要將ECU從車上拆下，接通汽車全部用電設備，再現ECU因電路電流過大而發生的間歇故障，故障重現後及時診斷排除故障。
此方法主要適用於間歇出現的故障，即ECU時好時壞的情況，對於壹直處於不良狀態的情況，則不宜采用。
（4）參照檢查法
參照檢查法是壹種利用比較手段來尋找故障部位的檢查方法。通常用壹個性能良好的ECU，測量其關鍵部位的參數，包括電壓、電阻等。運用移植、比較、借鑒、引申、參照等手段，查出不同之處，以便診斷故障部位和原因。大部分故障都可以采用此方法檢測出來，因為有壹個ECU作為參照物對比檢測，就能發現故障ECU的不同之處，從而查明故障部位和原因。
參照分為實物參照和圖紙參照兩種。實物參照即需要用兩輛同型號的車輛，對其兩塊ECU進行性能和檢測參數對比；圖紙參照操作起來比較容易，但大部分ECU的電路圖查找起來比較困難。
當通過參照檢查法已經將故障範圍縮小到局部的集成電路時，可按ECU的型號查找技術資料，了解其主要電路、各引腳功能等。通常各種型號ECU的主要應用電路是相同的或相近的，這樣就可以參考典型電路來指導維修。
（5）替代檢查法
替代檢查法的基本思路是用壹個性能可靠的元器件去替代壹個待查的元器件（或電路），如果替代後工作正常，說明待查元器件出現故障。如果替代後故障現象不變，則可排除待查元器件的故障可能性，進壹步縮小故障範圍。替代檢查法適用於各種故障診斷，但在采用時要有針對性，這樣會節省診斷時間，提高診斷的成功率。在運用替代法檢查的過程中，還應註意以下幾點：
a.在特殊情況下，壹個故障是由兩個或以上故障點造成的，此時若只替代了其中壹個元件則故障現象仍然不變，必須同時替代兩個或多個待查元件直到故障現象消除，然後逐壹嘗試替換為原元件，結合伴隨的現象來判斷故障部位。
b.替代檢查法對僅有壹、二個元件存在故障的情況較為實用，通常是在其他方法診斷出具體的方向和範圍之後采用。盲目的替換往往會對線路板、元器件造成二次損壞。
c.對於集成電路這樣的多引腳元件，采用替代檢查法更要慎重，通常是在有明確的結論後才進行替代檢查。同時，在替代操作過程中，若要焊接作業，必須在斷電的情況下進行。
（6）電壓檢查法
電壓檢查法主要是對ECU內關鍵點的電壓進行實時測量，以找出故障部位。這些關鍵點主要是各集成電路的供電電源、線路中連接蓄電池的主電源、受點火開關或電源開關控制的電源、內部經過集成穩壓器或調整三極管輸出的穩壓電源。電路中的數字電路、微處理器等基本上都工作在5V或更低的工作電壓下，12V的蓄電池電壓是無法直接加到這些元件的電源引腳上，必須由穩壓電路為其提供合適的工作電壓。穩壓電路在降低電壓的同時可濾掉脈沖類幹擾信號，以避免對數字電路的工作帶來影響。
對於這些關鍵電路的電源電壓，工作期間是固定不變的，但為了提高測量的可靠性，測量應確定在點火開關或電源開關接通而發動機不起動的狀態下進行。采用數字萬用表對ECU的集成電路的電壓進行檢測，能掌握各電路及元器件的工作狀況。
（7）電阻檢查法
電阻檢測法是利用萬用表，通過檢測線路的通斷、阻值的大小以及元器件的檢測，來判別故障原因和故障部位。此種方法主要適用於元器件和銅箔線路的檢測。
a.對於元器件的檢測，除了常規的電阻、二極管、三極管外，壹些集成電路也可以采用此種方法進行檢測。對於集成電路來講，如引腳功能結構相同、外電路結構相似，其對地電阻應十分接近，因此可以采用萬用表對其進行正反向的測量，然後比較測量值，找出故障點。這種測量方法對於找不到芯片資料， 而元件外部連線結構形式相同的集成電路來說，是壹種有效的測量方法。
b.銅箔線路經常發生開裂和斷路故障。開裂的原因主要是因車輛的沖擊、振動而造成的；而ECU進水受潮是造成銅箔腐蝕斷路的主要原因。很多車輛的ECU/ECM/PCM安裝於駕駛室地板下或側面踢腳板的旁邊，在雨天、洗車和潮濕的條件下，ECU/ECM/PCM很容易進水，如不及時處理，銅箔在水汽的作用下漸漸腐蝕，故障的可能性就越來越大。在實際操作時，必須查清銅箔線路走向，這可通過線路兩端電阻檢測來判別。
（8）波形檢查法
波形檢查法是采用專用或通用示波器，對ECU關鍵點的波形進行測量，對微處理器MCU的相關引腳波形進行測量，從而判斷ECU是否正常。如對於89C51微處理器來說，石英晶體振蕩器輸入端正常狀態為標準正弦波，其ALE端為1/6時鐘頻率的脈沖波。其他微處理器也有類似的功能引線。
對於外圍元件也可以采用此種方法進行測量。比如壹個點火線圈不工作，在排除外部相關元件及連接線路的可能性後，可用示波器直接測量驅動電路開關TLE4226G的信號輸入端（IN1-IN4）。因正常狀態下，四個信號波形是相同的，僅時間軸略有差異。通過對輸入信號波形的測量比較，就可判斷故障是來自MCU還是TLE4226G。不僅如此，波形檢測法也可對傳感器的輸入信號、經輸入電路後送給MCU或A/D轉換器的信號、輸出信號及各種驅動器的輸入/輸出信號進行檢測分析。
（9）信號註入檢測法
信號註入檢測法是采用信號發生器給電路輸入相同或相近信號，在輸出端觀察執行器的動作情況，或在輸出端連接示波器或萬用表，根據指示波形或顯示信號高低來判斷故障範圍。采用該方法應對電路結構原理有全面的認識，對相應的波形要有所了解，並需要專門的儀器設備，且操作麻煩，但對於解決疑難故障來說，是壹個行之有效的方法。