設備手動和自動切換的程序實現方法
當遠程就地信號為1時，即表示現場的控制櫃（箱）上的轉換開關打到了遠程位置，可進行PLC的自動控制；當其為0時，則表示是現場手動操作。為了實現程序內部的手動自動切換，就像遠程就地信號壹樣，設置壹個中間變量，這個中間變量作為程序手動單體設備操作的標誌，是由上位機監控程序來賦值的，其值為1時，進行程序的單體設備手動操作；為0時PLC程序進行自動控制。由此可見，每壹個自動控制中的設備都是在這兩個條件下運行的。
我們用梯形圖來實現壹個電機和壹個閥門的手自動切換功能，設置如下輸入、輸出IO標簽和中間變量：
輸出：電機啟動START
電機停止STOP
閥門打開OPEN
閥門關閉CLOSE
輸入：電機MCC櫃遠程就地信號RL_M
閥門控制櫃遠程就地信號RL_V?變量：電機啟動條件A
電機停止條件B
閥門打開條件C
閥門關閉條件D
電機的上位機手動操作中間變量UP_MAN_M
電機的上位機手動操作啟動UP_START_M
電機的上位機手動操作停止UP_STOP_M
閥門的上位機手動操作中間變量UP_MAN_V
閥門的上位機手動操作打開UP_OPEN_V
閥門的上位機手動操作關閉UP_CLOSE_V
使用美國A-B公司用於Logix?5000系列PLC的RSLogix?5000編程軟件的梯形圖，程序如圖1：
其中（L）為置位指令，（U）為復位指令。這裏之所以用置位、復位指令，主要是考慮到啟動（打開）條件和停止（關閉）條件可能是脈沖型的（例如上升沿脈沖），需要保持（註：如果MCC中的控制回路使用了“啟動-保持-停止”方式，那麽采用脈沖輸出比較合適，就像自復位式按鈕壹樣。這裏為了簡化梯形圖程序，沒有這樣做。有興趣的讀者不妨壹試）。電機啟動或停止條件是自動控制時的聯鎖條件，上位機進行手動操作時，自動控制程序不能執行。同樣就地操作時，PLC的程序控制也不能執行，程序可以根據需要將此時的電機啟動和停止控制信號復位。閥門的控制也是壹樣。這樣各個設備均可根據情況進行自動運行或手動操作。