可編程控制器由中央處理單元(CPU)、存儲器、輸入輸出接口（I/O模塊）、通信接口、電源組成。
1、中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)為PLC的控制中樞，PLC的核心起神經中樞的作用，每套PLC至少有壹個CPU。它按照PLC系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，並能診斷用戶程序中的語法錯誤。
2、存儲器
存放系統軟件的存儲器；用戶程序存儲器是存放PLC用戶程序應用;數據存儲器用來存儲PLC程序執行時的中間狀態與信息，它相當於PC的內存。
3、輸入輸出接口（I/O模塊）
PLC與電氣回路的接口，通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。
輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
4、通信接口
通信接口的主要作用為實現PLC與外部設備之間的數據交換（通信）。通信接口的形式多樣，最基本的有UBS，RS-232，RS-422/RS-485等的標準串行接口。可以通過多芯電纜，雙絞線，同軸電纜，光纜等進行連接。
5、電源
PLC的電源為PLC電路提供工作電源，在整個系統中起著十分重要的作用。壹個良好的、可靠的電源系統是PLC的最基本保障。
交流電壓波動在+10%(+15%)範圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。
擴展資料
可編程控制器功能特點
1、可靠性高。由於PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。
2、編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、高檔PLC外，小型PLC只有16條左右。由於梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。
3、組態靈活。由於PLC采用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用於任何控制系統。
4、輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優點之壹，是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，並通過總線與CPU主板連接。
5、安裝方便。與計算機系統相比，PLC的安裝既不需要專用機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。
6、運行速度快。由於PLC的控制由程序控制執行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。?
百度百科-可編程邏輯控制器
百度百科-可編程控制器