執行機構壹般包括氣動執行器、電動執行器、液動執行器這三種。執行機構最廣泛的定義是：可以提供直線或者旋轉運動的驅動裝置，利用驅動能源並在控制信號的作用下，對壹些設備和裝置進行自動操作，控制其開關和調節，代替人工作業。執行單元是過程控制工業裏的終端控制單元，通常由閥門和執行機構組成。本文主要討論電動執行器與氣動執行器的區別和優劣勢，5大方面20個點全角度去帶大家了解兩者的區別。
本文來源於《閥門配套，選電動執行器還是氣動執行器，從20點來為妳分析！》
?1）驅動能源
1.1 驅動源獲得的難易程度 電動執行機構：驅動源是電源，無論是三相電源還是單相電源，在工業現場都很方便獲取。 氣動執行機構：驅動源是氣源，需要專門配套氣源站、鋪設管線，施工較為繁瑣，增加預算。氣源壹般為壓縮空氣，所以還要配以大型的空氣壓縮機。 得銳自動化評述：各類型工業現場，電源都很容易獲取。壹些小型設備的配套執行器，用電動方案會更方便（通常小設備是沒有壓縮氣體的，例如：壓板機，盾構機等） 1.2 對驅動源的要求 電動執行機構：電源電壓在壹定範圍內波動時，電機可以正常工作。壹般波動範圍在額定電壓的±10% 氣動執行機構：氣源不能含油，含水，含雜質。不潔凈的氣體將會影響執行機構和閥門定位器的正常運行和壽命。 得銳自動化評述：電源更容易保證供電質量。氣源需使用氣體過濾裝置，維護檢測工作較多，但是現在壹般工廠都會有氣源。1.3 節能
電動執行機構：僅在改變控制閥開度時，需要驅動電機，到達所需開度時電機斷電。待機狀態只需少量供電維持控制單元的運作。氣動執行機構：在整個控制閥運行和待機狀態中都需要有壹定的氣壓，氣壓下降時，壓縮機就要運行增壓。
得銳自動化評述：通常來說，電動執行機構比氣動執行機構更省電節能。?2）應用範圍
2.1 動作方式
電動執行機構：配置靈活，動作方式有：直行程，角行程，多回轉。可以用於控制所有類型的閥門。 氣動執行機構：通常只有直行程和角行程兩種類型，通常用於控制直行程調節閥，蝶閥，球閥等，壹般情況無法控制閘閥，截止閥等閥門。 得銳自動化評述：電動執行機構可以方便的實現多回轉的動作方式，其結構形式比較靈活，尤其是用於控制閘閥，截止閥等在工業現場有巨大使用量的閥門。氣動執行機構通常無法控制以上閥門。 2.2 大力矩角行程閥門控制 電動執行機構：可實現最大幾十萬Nm 力矩，且組合靈活，體積相對較小，容易實現。氣動執行機構：也可實現幾萬Nm 的扭矩，但體積將會非常龐大，不便於安裝使用。
得銳自動化評述：較大力矩（ 超過1 萬Nm）的90°回轉閥門，通常選用電動執行機構更合適壹些。 2.3 防爆場合 電動執行機構：電機、控制單元等電子電器元件在故障狀態時有可能產生電火花，需要進行特殊的隔爆處理才能用於易燃易爆的場合。氣動執行機構：驅動能源是氣源（空氣或者惰性氣體），不存在高壓強電原件，不易產生電火花，安全性能高。
得銳自動化評述：在石化、冶金、煤化工等行業的壹些主裝置設備中，常含有石油、天然氣、煤氣等易燃易爆介質，出於安全考慮，通常會選用氣動執行器。而隔爆電動執行器通常用於油庫，罐區，油氣管線，煤氣管線等不便於鋪設氣路的場合。 3）產品性能3.1 耐高溫
電動執行機構：即使控制器分體安裝，但主傳動結構中因為電機、傳感器等元器件的正常運行受環境溫度的限制，耐環境溫度壹般不超過80℃。 氣動執行機構：閥門定位器分體安裝後，主體（氣缸）可以選用耐高溫型產品，耐環境高溫可達100℃以上或更高。 得銳自動化評述：智能壹體化的電動和氣動執行器的工作環境溫度差不多。但控制單元與主體分體安裝後，氣動執行機構比電動執行機構更耐高溫壹些。 3.2 抗震性能電動執行機構：有大量機械、電子元件構成，其正常運行和壽命受震動影響較大。
氣動執行機構：整體結構簡單，可動部件少，對震動不敏感。 得銳自動化評述：氣動執行機構抗震性更強。 3.3 運行速度 電動執行機構：通過不同類型的齒輪箱減速後，不同型號產品具有快慢不等的輸出速度，運行速度壹般不可調。 氣動執行機構：通過氣源信號根據使用需求調節運行速度的快慢，並且可以達到較快的運行速度 得銳自動化評述：氣動執行機構可實現快速動作響應，並且速度可調，提高調節效率。電動執行機構需要采用特殊電機和變速控制模塊才可實現調速運行。 3.4 過載能力及壽命電動執行機構：電機超出使用條件的頻繁動作或過載時，容易發熱，導致產生熱保護並中途停機，長期大負荷也會加大對傳動齒輪的磨損。
氣動執行機構：適應頻繁滿負載動作，運行壽命長。閥門因為介質沈積可能會加大啟動扭距，使用氣動元件，可以在壹定範圍內增加工作壓力以及作用力。 得銳自動化評述：氣動執行機構更加適應頻繁大負荷的調節動作，調節型氣動執行機構使用周期更長些，最高可達200萬次動作。調節型電動執行機構運行周期最高可達180 萬次動作。