當前位置:編程學習大全網 - 編程語言 - 西門子STL編程中的IN0

西門子STL編程中的IN0

西門子s7-200,300,400之類的,學好就行了,國外很多都用西門子,以後學別人也容易。

祝妳好運,以下是他的壹些介紹:

西門子在中國的PLC產品,根據尺寸和性能,主要有S7-200、S7-300和S7-400。以下是這三款產品的壹些特點。

S7-200

針對性能要求不高的小型控制系統,最多可具備七個模塊的擴展能力,每個模塊內集成背板總線。其網絡連接有兩種通信接口:RS-485和Profibus,所有模塊都可以通過編程器PG訪問,集成了電源、CPU和I/O單元設備..

擴展模塊(EM)如下:數字輸入模塊(DI)-24 VDC和120/230 VAC;數字輸出(DO)-24 VDC和繼電器;模擬輸入模塊(AI)-電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬輸出模塊—電壓和電流。還有壹個特殊的模塊——通信處理器(CP)——這個模塊的作用是將作為主站的S7-200連接到AS- interface(傳感器和執行器接口),從站通過AS- interface可以控制多達248個設備,使S7-200的輸入輸出點數可以顯著擴展。

CPU設計

有三種手動操作模式:停止-停止模式,無程序執行;運行$ TERM的程序,可以通過編程器讀/寫來訪問;Run-運行程序,只有read可以通過編程器完成。

狀態指示燈(LED):SF-系統錯誤或(和)CPU內部錯誤;運行-運行模式,綠燈;Stop-stop模式,黃燈;DP-分布式I/O(僅適用於CPU-215)。

記憶卡-用於在沒電時不用電池保存用戶程序。PPI端口用於連接編程設備、文本顯示器或其他CPU。

S7-300

與S7-200相比,S7-300面向中小型系統。它的模塊可以擴展到多達32個模塊,背板總線也集成在模塊中。其網絡連接已經成熟和普及,包括MPI(多點接口)、Profibus和工業以太網,使得通信和編程變得簡單和有選擇性,並且可以借助HWConfig工具進行配置和設置參數。

S7-300有更多的模塊。除了200的信號模塊(SM)和EM模塊,它還有壹個接口模塊(IM),用於多層配置,將總線從壹層傳輸到另壹層。占用模塊(DM)-為沒有設置參數的信號模塊預留壹個插槽,或為以後安裝的接口模塊預留壹個插槽;功能模塊(FM)——執行特殊功能,如計數、定位、閉環控制,相當於CPU功能的壹種擴展或補充;通信處理器(CP)-提供點對點連接、Profibus和工業以太網。

CPU設計

模式選擇器有:MRES=模塊復位功能;STOP=停止模式,程序不執行;RUN=程序執行,程序員只讀操作;RUN-P=程序執行,程序員可以讀寫。

狀態指示燈:SF,BATF=電池故障;DC5V=內部5 V DC電壓指示;FRCE=表示至少有壹個輸入或輸出是強制的;RUN =啟動時閃爍,運行模式下常亮;STOP=在停止模式下壹直亮著,當有存儲器復位請求時緩慢閃爍,當正在執行復位時快速閃爍。

MPI接口用於連接編程設備或其他設備,DP接口用於直接連接分布式I/O..

S7-400

與300的主要區別是什麽?-* ⑷:仔細看熱啟動(WRST)和熱啟動(WRST)的區別。其他的基本都壹樣。哦,它還有壹個外部電池電源接口,可以在在線更換電池時為RAM提供備用電源。

編程設備

編程設備主要有PG720 PG740 PG760——,可以理解為裝有編程軟件的筆記本電腦。也可以用安裝了Step 7(西門子編程軟件)的PC直接完成。通訊的要求(與PLC的CPU通訊是第壹步)主要在於接口:1。妳可以把卡CP5611安裝在PC上——它有MPI端口,可以用線纜直接連接。2.添加PC適配器,將MPI端口轉換為RS-232端口,並將其連接到PC。3.將CP343卡添加到3。PLC使其具有以太網端口。

項目的建立

項目管理

每壹個自動化過程都是由許多更小的部分和子過程組成的,所以工程建立的首要任務就是分解子任務。並且每個子任務定義了自動化系統要完成的硬件和軟件需求。硬件包括輸入/輸出的數量和類型、相應模塊的序列號和類型、使用的機架號、CPU型號和容量、HMI系統和網絡系統。軟件主要包括程序結構、自動化過程中的數據管理、組態數據、通信數據、程序和項目文檔。在西門子的S7中,上述工作是在項目管理(SIMATIC manager),包括必要的硬件(+配置),網絡(+配置),所有程序和自動化解決方案的數據管理。F1在線幫助。

SIMATIC manager管理STEP 7項目,編寫STEP 7用戶程序的工具有梯形圖LAD、語句表STL、功能框圖FBD和編程語言。用戶程序可以通過使用編程器或外部編程器保存到EPROM卡上。

SIMATIC Manager是壹個圖形用戶界面,用於在線/離線編輯S7對象,包括項目、用戶程序、硬件站和工具。該管理器的用戶界面中的工具欄類似於WINDOWS,除了有幾個PLC菜單-顯示訪問節點、存儲卡、下載和仿真模塊。

註:目前主流系統是S7-300,所以以下操作主要基於S7-300,但實際過程可能因配置不同而有所不同。

STEP 7項目結構:在項目中,數據以對象的形式存儲,並以樹形結構組織。

級別1:包含項目圖表,每個項目代表壹個與項目存儲相關的數據結構。

二級:站(如S7-300)用於存儲硬件配置、模塊參數等信息,站是配置硬件的起點。

S7程序文件夾是編程的起點。所有S7系列軟件都放在S7程序文件夾下,其中包含程序塊文件和源文件夾。

SIMATIC網絡圖(MPI、Profibus、工業以太網)

第三層次及其他層次:與上級對象類型相關。

程序員可以離線/在線-離線查看項目:程序員硬盤上的內容;在線:通過網線從PLC讀取的內容。

菜單選項:在選項-自定義中設置語言、助記符和常用功能(存儲位置、系統信息顯示)。

創建項目:文件新建新項目

插入S7程序塊:插入程序S7程序

插入S7塊:插入S7塊然後選擇:1:組織塊(OB)由操作系統調用,是操作系統和用戶程序的接口。2.功能FC和功能塊FB是實際的用戶程序,可以用來將復雜的程序分解成小的、易於調試的單元。3:數據塊存儲用戶的數據。選擇所需的塊類型後,將打開壹個屬性對話框,您可以在其中輸入塊序列號、要使用的編程語言和其他設置。

要添加:

1,總內存清除-MRES =內存復位,通過MRES的模塊相當於壹個新模塊,所以請小心。方法是:讓它在MRES停留足夠的時間,直到停止指示燈閃爍2次;反彈回來停止,並迅速把它放在MRES。此時,STOP閃爍6次-內存被清除,這將刪除所有用戶程序數據、硬件測試和初始化。如果此時安裝了EPROM卡,將卡的內容復制到內部RAM區域。

2.西門子的信號模塊(SM)的結構設計非常方便布線,不需要給觸摸面板布線(可以拔掉)。有兩種固定方式:彈簧和螺釘連接。

3.軟件的授權:光盤安裝後,必須使用軟盤(電源盤)進行授權。對於重裝系統或軟件,必須先將電源“收回”到軟盤上,以便重裝後再次授權,否則只能聯系西門子。

硬件配置和內存概念

S7-300的存儲器概念:

加載存儲器是壹個可編程模塊,包括構建在編程設備上的加載對象(邏輯塊、數據塊和其他信息)。它可以是存儲卡或內部集成的RAM。存儲卡壹般有兩種。其中,使用RAM存儲卡時,系統必須配備電池。使用Flash EPROM存儲卡時,斷電時不會丟失,但內部RAM中的數據仍需由電池保存。工作存儲器只包含運行時使用的程序和數據,RAM工作存儲器集成在CPU中,由備用電池保存。系統內存包括進程映像輸入和輸出表(PII,PIQ),位內存,定時器,計數器和本地堆。保持存儲器是非易失性RAM,即使沒有安裝備用電池,也可以用來保持壹些數據。設置CPU參數時,指定保持區域。

從上面的概念來看,如果我們在線修改程序,修改的塊存儲在工作內存中,當程序上傳到程序員時,從工作內存傳輸到程序員。因為斷電會導致RAM數據丟失,如果要安全保存修改後的程序,必須保存在FEPROM或硬盤上。

硬件配置和參數分配

壹些概念:配置是指在硬件配置的站窗口分配機架和塊,可以分配I/O,可以從硬件目錄中選擇組件;參數分配是建立可分配參數模塊的特性,如啟動特性、保持區等。設置配置是設置硬件配置和參數分配;實際配置是指已有的實際配置和參數分配,壹般從組裝系統中PLC的CPU讀取。

配置流程:

開始硬件配置:創建壹個新項目,選擇該項目,並插入壹個站。在SIMATIC管理器中選擇硬件站,然後雙擊打開。同時,我們可以打開硬件目錄-視圖-目錄。如果選擇標準硬件目錄庫,它將提供所有機架、模塊和接口模塊。

生成硬件配置:主要是選擇機架,指定模塊如何放置在機架中。具體來說:

1.在硬件目錄中打開壹個SIMATIC300 station的RACK-300(例如300),雙擊或拖動到左側窗口。這樣,左邊的窗口中就出現了兩個機架表:上半部分顯示的是壹個簡要的表,下半部分顯示的是詳細的信息,有訂單號,MPI地址,I/O地址。

2.電源:雙擊或拖動目錄中的“PS-300”模塊,將其放入表中的1號插槽中。

3.CPU:從CPU-300的目錄中選擇您配置的CPU,放入插槽2。

插槽4和3-保留通用接口模塊(用於多層配置)。在實際配置中,如果這個位置是為以後安裝接口模塊預留的,安裝時必須插入壹個占位模塊。

5.信號模塊:可從插槽4插入多達8個信號模塊(SM卡),包括通信處理器(CP)和功能模塊(FM)。

CPU-屬性包括通用屬性(主要提供模塊類型、位置和MPI地址——如果幾個PLC要通過MPI接口組成網絡,每個CPU分配壹個不同的MPI地址);啟動項目開始。UP(主要選擇三種啟動方式,熱——從斷電時的語句開始,也就是程序斷電的地方,溫——從頭開始,也就是從程序的第壹步開始,冷——冷啟動;監控時間包括從模塊讀取準備好的信息的時間和將參數傳送到模塊的時間;可保存量保留內存:用於指定停電或停止運行切換時需要保留的內存區域;周期/時鐘存儲器;保護功能(設置密鑰權限和各種級別及密碼);診斷/時鐘。

保存、下載和上傳:完成以上設置後,我們可以保存、編譯並檢查壹致性,然後將組態下載到PLC中。當然,對於實際運行的PLC,我們也可以通過上傳站將實際配置讀給編程器。

硬件診斷和配置中可能出現的問題:PLC-Diagnose Hardware可以在SIMATIC manager中使用,以獲取PLC的診斷狀態。在實際的配置過程中,最有可能出現的問題如下:

1.在S7-300中,組態中有壹個空位置,此時無法編譯組態;

2.不正確的CPU(例如CPU 315-2DP,不是CPU 314)此時無法下載;

3.模擬模塊被分配到壹個不正確的槽位,此時由於參數分配錯誤,CPU將進入停止模式;

4.模擬模塊量程不正確導致模擬模塊組態錯誤。

塊編輯

STEP 7編程語言:LAD梯形圖/FBD函數框圖/STL語句表更加豐富靈活,但是初學者很難理解。當然,有些語言是LAD無法表達的。

塊編輯開始:選擇需要的編程語言,雙擊打開要編輯的塊,如OB1或FC1。使用LAD或FBD編程語言時,可以使用工具欄插入簡單的程序文件,使用STL時,可以通過在線幫助獲得STL上相關語言的語法和功能-help-help。

程序員組成:聲明表:屬於塊,為塊聲明變量和參數;代碼區:包含程序本身;編程元素:可以打開也可以關閉,內容取決於選擇的編程語言。雙擊插入或拖動插入。

查看菜單:可以切換到另壹種語言,實現LAD/FBD/STL之間的轉換。要知道從LAD/FBD轉換到STL可能不是語句表中最有效的程序。但是STL不壹定轉換成其他東西,不能轉換的還是用句子表達,轉換過程中程序絕對不會丟失。

由於其他菜單篇幅較大,請熟悉教材和軟件。

在討論調用塊之前,我們先介紹壹下OB1塊——主循環塊,它是永遠不能重命名和刪除的。被操作系統循環調用,可以訪問其他S7程序塊,包括自己程序和其他程序塊的調用。所以我們在編輯壹個塊的時候,比如FC1,必須在OB1中調用,才能將新塊整合到CPU中的循環程序中。即調用OB1中的F1。子程序(新塊FC 1)有以下三個執行條件:已經下載到PLC,必須在OB1中調用,PLC處於運行狀態。當下載到實際的PLC時,我們可以選擇所有的塊或其中的壹個或幾個,然後下載到PLC。

程序的執行過程:當PLC上電或從停止模式切換到運行模式時,CPU將進行壹次完全啟動(使用OB100)。在完全啟動期間,操作系統將清除非保持位存儲器、定時器和計數器,刪除中斷堆棧和塊堆棧,重置所有保存的硬件中斷,並啟動掃描周期監控時間。

CPU的循環操作包括三個主要部分:CPU檢查輸入信號的狀態並刷新過程圖像輸入表(PII..);執行用戶程序,即OB1中的程序和壹些事件(中斷等。);將過程輸出圖像輸出表(PIQ)寫入輸出模塊。上面提到的PII/PIQ是CPU中的壹個特殊存儲器,用來存儲輸入模塊/輸出模塊的信號。當檢入用戶程序時,可以保證在壹個掃描周期內信號狀態不變。

程序結構:如上所述,對於壹個比較簡單的程序,我們可以不經過各種子程序塊,直接把整個程序寫在壹個程序塊(通常是OB1主程序塊)上,由CPU逐個處理指令。我們稱之為線性規劃;對於稍微復雜壹點的程序,我們可以把它分成幾個塊,每個塊包含壹個處理壹部分任務的程序,每個塊又可以進壹步分解成幾個段,對於同類型的段可以生成段模塊。組織塊OB1包含按順序調用其他塊的指令。我們稱這種方法為塊編程。另外,可重用的函數放在單個塊中,OB1(或其他塊)調用這些塊並傳遞相關參數。這種方法被稱為結構化編程。用戶塊(程序塊)包括程序代碼和用戶數據。在結構化程序中,有些塊循環調用處理,有些塊只在需要時調用。程序塊有五種* * *:組織塊(OB)、功能塊(FB)、函數(FC)、系統功能塊(SFB)和系統功能(FC),其中系統塊是CPU操作系統中預定義的功能和功能塊,這些塊不占用用戶程序空間。

在下壹節討論bit指令之前,先討論壹下西門子的模塊地址:不帶DP口的S7-300和不帶組態的S7-400采用固定槽地址,帶DP口的S7-300和S7-400可以分配模塊的起始地址。但是需要註意的是,CPU內存復位後,參數和地址都會丟失,也就是說所有的地址都會返回到與插槽相關的地址或者默認地址。我們以S7 -300為例。在S7-300中,機架上的插槽號簡化了模塊地址,模塊的第壹個地址由機架上的模塊地址決定。壹般1槽供電,2槽是CPU,3槽是IM(接口模板)用的,4~11是I/O卡,CP卡,FM卡。它們的固定地址是為每個插槽預留4個字節——即插槽4(第壹個I/O卡)的地址為0.0~I3.7(***32位),插槽5(第二個I/O卡)的地址為4.0~7.7。假設第壹張卡是DI,它們的地址分別是I0.0和i0.655,地址分別是Q4.0,Q4.1,,,和Q7.7請註意,使用16通道的DI/DO模塊時,每個插槽會丟失兩個字節(16位)。

基本邏輯指令

和%26(FBD) A(STL)(和指令)

或者% 26gt=1(FBD) O (STL)(或指令)

異或異或(FBD) X(STL)(異或指令)

註意:XOR運算意味著當兩個信號中只有壹個滿足時,輸出狀態為“1”。該指令不能用於多個地址的異或邏輯運算(只有當n個信號中的壹個為1時才為1),所以三個或三個以上的異或指令,舊的RLO(邏輯運算的結果)和另壹個輸入進行異或。

賦值語句=

設置S燈只是設置它,直到它被另壹個指令復位。

Reset R只是壹個復位,它壹直保持到被另壹個指令置位。

觸發器的置位復位:有置位輸入和復位輸入。如果RLO=1同時出現在兩個輸入端,根據優先級。在LAD/FBD中,分別有設置優先級和重置優先級的不同符號。在STL中,最後壹條指令具有高優先級。

註意:如果用set命令設置輸出,當CPU完全啟動時,它將被復位,但如果它被聲明為保持,當CPU完全啟動時,它將保持設置。

連接器:M0.0(#),是壹個中間賦值組件,將當前RLO保存到指定地址。當它與其他組件串聯時,連接器指令作為觸點插入。

請註意,連接器不能:

直接連接到電源總線。

直接跟隨壹個分支;

用在分支的末端。

但是連接器可以使用“NOT”元素來否定它。

影響RLO的指示:

不=反轉;CLR= reset(僅用於STLSET= set(僅用於STLSAVE= "br "用於在狀態寄存器中保存RLO;BR=用於重新檢查保存的RLO。

主控繼電器功能MCR:是用於接通或斷開電流的邏輯總開關。如果不滿足MCR條件:0被分配給輸出線圈,設置線圈和復位線圈的命令不改變電流值,移動命令將0傳輸到目的地址。MCRA命令啟動主繼電器功能/MCRD命令取消MCR功能,直到另壹個MCRA命令工作。

無條件轉讓(RLO獨立的RLO) JMP

在LAD/FBD中,在線圈符號上方輸入壹個標簽或符號作為表示,例如NEW1、NEW2等。標簽最多有4個字符,第壹個字符必須使用字母或“_”。

跳轉規則:可以向前或向後跳轉,跳轉指令和跳轉目的必須在同壹個塊內(最大跳轉長度為64k字節);跳轉目的在壹個塊中只能出現壹次;跳轉指令可以用在FB,FC和OB中。

條件跳轉:有兩個:JC-JC只有在RLO=1時才會執行;當RLO=0時,不跳轉執行下面的程序,但設置RLO=1。JCN-當RLO=0時,JCN將被執行,當RLO=1時,它不會跳轉。

邊緣檢測:RLO邊緣檢測和信號邊緣檢測。

RLO邊緣檢測:當邏輯運算的結果改變時,產生RLO邊緣。正沿FP——RLO由“0”變為“1”,“FP”檢查指令產生“掃描周期”的信號“1”;當檢測到負沿FN時,RLO從“1”變為“0”,FN檢查指令產生掃描周期“1”的信號。以上兩個結果存儲在“FP(FN)”位存儲器或數據位中,如M 1.0…,可以在其他線圈中輸出。

信號邊沿檢測:類似於上面的RLO指令,當信號變化時,產生壹個信號邊沿,也有正/負邊沿:POS/NEG。

對於以上指令,最好結合實際軟件掌握它們的方法、特點和區別。其他復雜指令請參考各種高級編程手冊。

數字指令

在討論數字指令之前,先了解各種數據格式。二進制、十進制等數的表示方法在別處有介紹,這裏不再贅述。

1.數據格式(16位):數據類型INT為整數(16位),其中符號(15位)表示正數或負數(“0”=正數,“1”=負數),16位整數的數值範圍為二進制格式,整數的負數形式用正數的二進制補碼表示。(1取反相加得到二進制補碼)負數的位格式,零的位置加權求和,然後加1,再前面放壹個負號。

BCD碼:每個十進制數字由四個二進制數字表示。因為最大值是9,所以需要四個二進制數字來表示(十進制9=1001二進制)。需要註意的是,十進制數字從0到9的BCD碼表示與二進制數字相同,但BCD碼壹般用於顯示,而不是二進制數字。上面的INT (integer)主要用於運算。

比如BCD碼W#16#296在CPU中顯示為0000,001001,0110(直接+,2,9,6 =+296)。整數+296表示為0000,0001,0010,1000(即28+25+23=296),整數-413表示為116556。0110,0011(因為是負數,我們用補數,取逆加1,所以上面的二進制數=-(28+27+24+23+1) =在BCD碼中,數(W#16#F413)可以簡單表示為65438

2.數據格式(32位):DINT型數據——帶符號位的32位整數,定義為“雙整數”或“長整數”,其表示方法和範圍為:L #-2147483648 ~ L #+2147483647;還有壹種實數類型(也叫浮點數),在1.175495 * 10-38 ~ 3402823 * 1038之間,實數的壹般格式是(符號)* (1.f) *(。步驟7中的實數是根據IEEE標準表示的。

數據加載和傳輸:MOVE(LAD/FBD)或L和T(STL):如果輸入EN有效,則將輸入“IN”處的值復制到輸出“OUT”處。加載和傳輸指令的執行與RLO無關,數據通過累加器交換。load指令將右源地址的值寫入累加器1(不夠32位用零填充),transfer指令將累加器中的部分或全部內容復制到指定的目的地址。比如先將L+5/L L L # 523312/L B # 16 # EF(壹個整數+5/壹個雙整數523312/壹個十六進制數EF)加載到第壹個累加器(ACCU1),然後再傳輸到第壹個累加器。累加器是CPU中的輔助存儲器,用於不同地址之間的數據交換、比較和數學運算。S7-300有兩個32位累加器,S7-400有四個32位累加器。在加載過程中,ACCU 1中的值首先被移入ACCU 2,在寫入新值之前被清零,然後要加載的值被寫入ACCU 1,轉移時從ACCU 1中讀出。加載和傳遞指令可以指定32位或字和雙字的壹個字節。如果只傳遞壹個字節,則只使用右邊的8位。在LAD/FBD中,我們可以使用MOVE的allow輸入(EN)將加載和傳遞操作與RLO關聯起來,而在STL中,我們總是執行加載和傳遞操作,而不考慮RLO。但是,我們可以使用條件跳轉指令來執行與RLO相關的加載和傳遞函數。

定時器:在步驟7中,CPU為定時器預留了壹個專用內存,這個區域為每個定時器地址預留了壹個16位的字。定時器的0~9位包含二進制表示的時間值,12和13位是時間基準——0表示10ms,1表示100ms,2=1秒,3=10秒。時間值可以直接用常數表示(此時時間基準由系統自動分配),例如S5T#100ms,S5T # 2H2M2 S20 ms..

S5定時器格式:時間可以通過直接輸入如上所述的固定時間常數來指定,或者通過操作者用指輪按鈕改變的過程和公式或與存儲器字或數據字中的時間值相關的過程和公式來指定。在使用中,可以使用L命令(讀)定時器BI的輸出端地址(包括10二進制數表示的時間值,無時間參考),如L T5;您也可以使用LC命令來讀取定時器的BCD結束地址(時間值由3位BCD數和時間參考12和13位表示)。詳細介紹幾種常用的定時器:下面只介紹功能,具體符號可在元件表中找到。

打開延遲(SD)計時器:當計時器“S”輸入端的RLO從0變為1時,計時器啟動。只要輸入S=1,定時器就工作。當達到指定的TV值(預設值)時,計時器啟動(輸出Q=1)。同時,定位器有壹個復位端子r。當它等於1時,定時器清零,Q輸出復位。當前時間可以在BI輸出端讀取為二進制數,在BCD端讀取為BCD碼。當前時間值是電視的初始值減去計時器啟動後經過的時間。

On-delay timer with hold (SS):與上面的SD定時器基本相同,唯壹不同的是它有壹個hold功能,即壹旦S輸入端的RLO從0變為1,定時器就會啟動,即使在計時過程中出現輸入S terminal =0,定時器也會繼續計時。但是,在保持過程中,如果S輸入端再次從0變為1,定時器將再次啟動。

關機延時定時器(SF):在某些方面,它與上面提到的SD開機延時定時器正好相反。當定時器S輸入端的RLO從“1”變為“0”時,定時器啟動並輸出信號Q=0。其他功能和輸出與標清相同。個人認為SD是否開啟延時定時器多用於正邏輯,SF更多用於事故安全(有時也叫反邏輯,即在正常工作狀態下,輸入輸出都是1或活)。

脈沖(SP):這個很好理解。當“S”輸入從0變為1時,啟動定時器,輸出Q=1(最多壹個脈沖。當定時器超時或啟動信號從1變為0或復位輸入R信號=1時,輸出Q復位。

擴展脈沖(se):當輸入端的RLO從0變為1時,定時器啟動,輸出Q設置為1。即使S端的輸入變為0,輸出Q仍為1。當計時器運行時,如果啟動信號從0變為1,計時器將再次啟動。它的復位條件是定時器到期或者R端的信號1復位。

位指令定時器:所有定時器也可以用簡單的位指令啟動。這種方法類似於上面討論的定時器功能,起始條件在S端,指定時間值,復位條件在R端輸入,信號響應在Q端。區別在於(對於LAD/FBD)當前時間值無法檢查(沒有BI/BCD輸出)。

  • 上一篇:姍姍說編程
  • 下一篇:男生學點什麽技術就業好?工資足以滿足基本生活的。
  • copyright 2024編程學習大全網