Fanuc系統
準確停止?(G09、G61)、切削方式?(G64)、攻絲方式?(G63)
在準確停止、切削方式以及攻絲方式下，程序塊之間的路徑不同(圖5.4.1(a))
三菱系統同FANUC
HAAS系統也類似：
G61：精確停止模式（組13）
G61代碼用於指定精確停止位置。它是模態的，因此，它會影響它後面的塊。在執行每個指令後機床
軸會精確停止。
G64：G61?取消（組13）
G64代碼用於取消精確停止（G61）。
擴展資料：
按照伺服系統的控制方式，可以把數控系統分為以下幾類：
⑴開環控制數控系統
這類數控系統不帶檢測裝置，也無反饋電路，以步進電動機為驅動元件。CNC裝置輸出的進給指令（多為脈沖接口）經驅動電路進行功率放大。
轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號，驅動步進電動機轉動，再經機床傳動機構（齒輪箱，絲杠等）帶動工作臺移動。這種方式控制簡單，價格比較低廉，從70年代開始，被廣泛應用於經濟型數控機床中。
⑵半閉環控制數控系統
位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端，通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際運行位置（直線位移）。
由於閉環的環路內不包括絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節，由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正，其控制精度不如全閉環控制數控系統，但其調試方便，成本適中，可以獲得比較穩定的控制特性，因此在實際應用中，這種方式被廣泛采用。
⑶全閉環控制數控系統
位置檢測裝置安裝在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際運行位置（直線位移），並將其與CNC裝置計算出的指令位置（或位移）相比較，用差值進行調節控制。
這類控制方式的位置控制精度很高，但由於它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些連接環節放在閉環內，導致整個系統連接剛度變差，因此調試時，其系統較難達到高增益，即容易產生振蕩。
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