Y1- ，氣動控制：按壹次鍵，主臂上升至起始位置。
電動控制：按住鍵，主臂向上移動，放開鍵即停止。
Y1+，氣動控制：按壹次鍵，主臂下降至終點位置。
電動控制：按住鍵，主臂向下移動，放開鍵即停止。
Y2- ，氣動控制：按壹次鍵，副臂上升至起始位置。
電動控制：按住鍵，副臂向上移動，放開的鍵即停止。
Y2+，氣動控制：按壹次鍵，副臂下降至終點位置。
電動控制：按住鍵，副臂向下移動，放開鍵及停止。
X1- ，氣動控制：按壹次鍵，主臂後退至起始位置。
電動控制：按住鍵，主臂向後移動，放開鍵及停止。
X1+，氣動控制：按壹次鍵，主臂前進至終點位置。
電動控制：按住鍵，主臂向前移動，，放開鍵及停止。
X2-，氣動控制：按壹次鍵，副臂後退至起始位置。
電動控制：按住鍵，副臂向後移動，放開鍵及停止。
X2+，氣動控制：按壹次鍵，副臂前進至終點位置。
電動控制：按住鍵，副臂向前移動，放開鍵及停止。
翻直，氣動控制：按壹次鍵，治具翻直至停止位置。
電動控制：按住鍵，治具向垂直方向移動，放開鍵及停止。
翻平，氣動控制：按壹次鍵，治具翻平至停止位置。
電動控制：按住鍵，治具向水平方向移動，放開鍵即停止。
Z - ，橫 回 鍵 ，按住鍵機械手向原點方向移動，放開鍵即停止。
Z +，橫 出 鍵 ，按住鍵機械手向終點方向移動，放開鍵即停止