把solidworks的文件轉成step格式，然後用UG導入進行編程了。
把solidworks的文件執行：文件-另存為 igs（曲面格式）或者另存為step（實體格式），可以用UG軟件打開！
UG（Unigraphics NX）是Siemens PLM Software公司出品的壹個產品工程解決方案，它為用戶的產品設計及加工過程提供了數字化造型和驗證手段。Unigraphics NX針對用戶的虛擬產品設計和工藝設計的需求，提供了經過實踐驗證的解決方案。UG同時也是用戶指南（user guide）和普遍語法（Universal Grammer）的縮寫。
這是壹個交互式CAD/CAM(計算機輔助設計與計算機輔助制造)系統，它功能強大，可以輕松實現各種復雜實體及造型的建構。它在誕生之初主要基於工作站，但隨著PC硬件的發展和個人用戶的迅速增長，在PC上的應用取得了迅猛的增長，已經成為模具行業三維設計的壹個主流應用。
UG的開發始於1969年，它是基於C語言開發實現的。UG NX是壹個在二維和三維空間無結構網格上使用自適應多重網格方法開發的壹個靈活的數值求解偏微分方程的軟件工具。
壹個給定過程的有效模擬需要來自於應用領域(自然科學或工程)、數學(分析和數值數學)及計算機科學的知識。然而，所有這些技術在復雜應用中的使用並不是太容易。這是因為組合所有這些方法需要巨大的復雜性及交叉學科的知識。壹些非常成功的解偏微分方程的技術，特別是自適應網格加密（adaptivemeshrefinement）和多重網格方法在過去的十年中已被數學家研究，同時隨著計算機技術的巨大進展，特別是大型並行計算機的開發帶來了許多新的可能。