1.將啟動“輕松時代的三維仿真虛擬機器人”計劃。
2.將建立壹個新的機器人模型。
3.可以寫壹個機器人直走。
4.機器人將被模擬。
教學重點和難點:
建立壹個新的機器人模型，寫壹個直男機器人。
工具/原材料
計算機
易時代三維仿真虛擬機器人軟件
網絡
方法/步驟
1
1、建立機器人模型
1)開始:打開桌面或開始菜單上的機器人“模型與編程”圖標，即在模型與編程平臺上選擇“打開”打開地圖，選擇
“C:易時代3D仿真虛擬機器人初中課本版\例題\智能校車\教學案例通用校車圖。嘖嘖”
2
2)建模:點擊平臺左上角的“模型組裝”。
a)安裝直線行駛所需的電機，即四個車輪。
b)機器人模型的方向可以通過鼠標右鍵控制，方便安裝輪子；輪子的方向是可以改變的，壹般都是這樣。
前輪是F輪，控制方向。
後輪是B輪，控制運動。
三
c)放置車輪時，有必要設置四個車輪的端口號:
飛輪2端口號:1
飛輪3端口號:2
b輪4端口號:3
b輪5端口號:4
d)所有設置完成後，可以保存。首先在D盤新建壹個“直”文件夾，將機器人模型文件保存在“直”文件夾中，命名為“zhixing.bot”。
e)機器人平臺保存後可能無法關閉。
方法總結:①打開地圖②建立機器人模型的四個輪子③設置輪子端口號④保存。
四
第二，寫機器人直道程序。
為了讓機器人行動，它需要被編程。
1)(上壹步已經關閉的同學需要重啟程序，即打開機器人“模型與編程”圖標，然後在平臺上選擇“打開”打開地圖)選擇流程圖編程。
2)新建壹個程序，保存在妳剛建好的D盤的“直”文件夾裏，也就是。
五
單擊確定進行編程。
3)寫壹個直程序:新平臺建好之後，會自動增加壹個，我們只需要把後續的動作拖到這裏的鏈接上就可以了。
機器人直行時，只需要兩個動作，即“移動”和“等待”。
a)選擇“動作”按鈕下的“移動”，設置後輪的功率和端口號，即設置“移動”屬性。動力決定了機器人模型的行走速度，將“移動”與啟動聯系起來。
b)選擇“動作”按鈕下的“等待”，設置等待時間為5000(以毫秒為單位)，這決定了機器人模型行走的距離，然後連接“移動”。
c)編程後選擇編譯並保存。
方法總結:①添加動作“移動”，設置端口號和功率②添加動作“等待”，設置時間③編譯④保存。
六
三、機器人直線模擬操作
a)啟動:打開桌面或開始菜單上的機器人“仿真”圖標，即在模型和編程平臺上選擇“打開”打開地圖，選擇“C:\易時代3D仿真虛擬機器人初中課本版\實例\智能校車\教學案例通用校車地圖。嘖嘖”
b)打開“機器人”並選擇您的機器人模型所在的文件夾。
c)打開“程序”並選擇機器人程序所在的文件夾。
d)單擊開始運行模擬。
結束
需要註意的事項
做機器人模型之前壹定要打開地圖。
仿真時要先加載地圖，再加載機器人，再加載程序，才能開始運行。