寫命令字節時，時間從左到右，RS變為低電平，R/W變為低電平。註意，RS的狀態首先改變。然後，此時DB0~DB7上的數據進入有效階段，然後E引腳有壹個整脈沖跳變，然後維持最小時間為tpw=400ns的E脈沖寬度。
然後E引腳負跳，RS電平變化，R/W電平變化。這是壹個完整的LCD1602寫命令序列。本掃描周期內除輸入繼電器外的所有內部繼電器的最終狀態(線圈是否接通，觸點是否接通)會影響下壹個掃描周期內各觸點的通斷。
擴展數據:
PLC采用集中采樣、集中輸出，減少了外界幹擾的影響。PLC的工作過程是壹個循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決於指令的執行速度、用戶程序的長度等因素。產出對投入的影響是滯後的。
PLC采用集中采樣，集中輸出。當采樣階段結束後，直到下壹個采樣周期才會接收到輸入狀態的變化，所以這個滯後時間的長短主要取決於循環周期的長短。此外，影響滯後時間的因素還包括輸入濾波時間和輸出電路的滯後時間。輸出圖像寄存器的內容取決於用戶程序的掃描執行結果。
輸出鎖存器的內容由上次輸出刷新期間輸出圖像寄存器中的數據決定。PLC的實際輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。
PLC特性
1，可設置不同類型產品的數量和位置參數，並可在線監控操作過程。
2.該設備操作靈活方便，可實現啟動和暫停、自動和手動模式切換、計數和清零、壓缸時間調整。
3.螺絲的自動出料、送料、固定由機器壹次性自動完成，無需人工輔助。
4.高速生產節奏，可實現單工位速度不低於1-1.5件/秒。定位精度高，位置誤差不超過0.02毫米。
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