壹種以時間函數為控制信號的控制器。
控制系統：由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統稱為控制系統。控制系統意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何感興趣或可變的量。控制系統同時是為了使被控制對象達到預定的理想狀態而實施的。控制系統使被控制對象趨於某種需要的穩定狀態。
自動控制系統：是在無人直接參與下可使生產過程或其他過程按期望規律或預定程序進行的控制系統。自動控制系統是實現自動化的主要手段。簡稱自控系統。
自控系統有多種分類方式。其中之壹是按控制信號的變化規律進行分類：
定值系統：控制信號為固定值的系統；
程序控制系統：以事先給定的時間函數作為控制信號的系統稱為程序控制系統；
隨動系統：控制信號為事先未知的時間函數的系統稱為隨動系統，或跟蹤系統。
控制器：指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線來控制被控制設備的裝置。
定時程序控制器：依據事先給定的時間函數，順序改變主電路或控制電路的接線來控制被控制設備的裝置。
定時程序控制，是壹種用途非常廣泛的控制方式。例如：學校按照時間表（事先給定的時間函數），順序改變開關狀態（改變主電路或控制電路的接線）來控制電鈴（被控制設備），實現：打上課鈴 - 停止打鈴 - 打下課鈴 - 停止打鈴 -?打上課鈴……。
TPC定時程序控制器，是通用型程序控制器，廣泛用於工業自動化領域，采用表格設置方式代替傳統編程，操作使用方便、快捷，不熟悉編程的人員也能夠方便地實現自動化設備控制。功能設置表具有輸入輸出設置、程序行控制、延時定時器設置、輸出定時器設置、輸出控制、循環設置、計數設置等脈沖輸出設置。還具有輔助調試的單步運行和暫停功能等實用的功能。應用中根據所需功能在功能設置表上進行簡單的設置操作，即可快速實現所需的控制功能。
例：通過下圖中的表格設置，可以設定在各個不同的時間點上，下下圖控制器的16個控制信號的狀態。