RTU是遠程終端設備，是電網調度自動化系統中安裝在發電廠、變電站
的壹種基於“遠動”技術（遙測、遙信、遙調、遙控）的自動化設備。它具有遙控接收，輸出執行，遙測、遙信量的數據采集及發送功能，隨著技術的日新月異，已廣泛應用於各工業領域。
RTU最顯著的特點是遠方功能，即它與調度中心之間通過遠距離信息傳輸所完成的監控功能。
PLC是可編程邏輯控制器，在場站內進行數據匯總和指令處理。它具有多種控制功能、數據采集存儲和處理功能、數學運算功能、輸入/輸出接口調理功能、通信聯網功能、人機界面功能、編輯調試功能。
1. RTU壹般不受地理環境限制，可在室外現場測量點附近安裝，壹個RTU可以就地控制幾個、幾十個或幾百個I/O測量點，因而它的適應惡劣環境能力強。其工作溫度壹般在-40~85℃；防護等級高，可用於潛水艇工作；壹個電池組供電工作時間有時長達數月。PLC壹般主要用於廠站內工業流水線的控制，系室內安裝。工作環境溫度要求0－－55℃，空氣濕度應小於85%。超過溫度55℃，要安裝風扇通風，高於溫度60℃，要安裝風扇或冷風機降溫。
2.由於RTU不受工作環境約束，故要求其技術規格符合惡劣環境要求和特定要求。它的數據存儲量大，模擬量采集能力強（最多24路），模擬功能遠比PLC更強大。
3.RTU通信功能強大。由於RTU要將采集的模擬量、開關量、數字量信息最終傳輸給調度中心，而調度中心有時遠隔千裏之外，故要求它具有遠程通訊功能。PLC雖然也有通訊功能，但僅限於廠站內部近距離傳送數據，其通信功能與RTU相比稍遜壹籌。
4.傳統的RTU沒有可編程運算功能，現在的RTU大都具備了可編程運算功能，還有PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計功能等。由於是新興技術，勢必是較先進的技術。它具有梯形圖和C語言編程，屏幕組態軟件編程等技術，運算能力強，可帶液晶顯示，就地顯示和控制。這壹些都是PLC不能比擬的。
5.RTU與PLC使用功效也不盡相同。RTU具有遠方功能、當地功能以及自檢與自調功能。它與調度中心相距遙遠，與調度中心計算機通過信道相連接；它的當地功能是指RTU通過自身或連接的顯示、記錄設備，就地實現對網絡的監視和控制的能力；RTU的程序自恢復能力是指RTU在受到某種幹擾影響而使程序“走飛”時，能夠自行恢復正常運行的能力。PLC僅有當地功能。在各工業領域，RTU 主要用於關乎企業重大經濟效益的各生產環節遙測、遙信、遙調、遙控，PLC則側重於企業內部消耗的工作節點參數控制。如發電廠RTU主要用於測量及傳輸發電機、主變、110kV、220KV及以上線路電流、有功功率、無功功率、有功電能量、無功電能量及全廠總有功功率、總無功功率、關口電度表總上網電量等數據，PLC則用於380V低壓電機、6kV高壓電機電流、有供負荷，汽機、鍋爐輔機溫度、壓力等參數量的控制，主要反映廠用電量、汽耗、熱耗、煤耗等內部經濟指標。
6.現在許多發電廠（特別是水電廠）采用的是計算機監控系統，PLC是控制器，大多數情況下，壹臺PLC能同時控制多臺機組，各臺機組以成組方式接受PLC控制。AGC對PLC采用設點功率控制信號，向多臺機組給定壹個總的設點功率指令，由PLC將有功功率要求按當地策略分配給參加調節的機組控制單元LCU（火電廠是指DCS），LCU響應PLC發出的指令，經分析比較後以增減功率的變脈寬信號發送給機組調速器並跟蹤機組實發功率，直到逐漸逼近期望值。而RTU遠動終端控制裝置是壹種簡易的發電機組控制方法。該裝置接受從調度中心發出的機組發電功率升降脈沖控制指令，直接控制調速器增減有功功率，其功率期望值的逼近是由AGC來判斷的，沒有中間閉環處理。由此可見，兩者的控制程序不壹樣。
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