工作範圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的點的集合。
工作範圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫做工作區域。因為末端執行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數，所以是指不安裝末端執行器時的工作區域。工作範圍的形狀和大小是十分重要的，機器人在執行某壹作業時，可能會因為存在手部不能到達的作業死區而不能完成任務。
機器人操作臂的工作範圍根據工藝要求和操作運動的軌跡來確定，壹個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的。在確定工作範圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機器人操作臂的最大行程。為便於調整，可適當加大行程數值。各個動作的最大行程確定之後，機器人操作臂的工作範圍也就定下來了。
機器人的介紹：
機器人是壹種模仿人類行動的機器，它可以完成許多對人來說太危險和太單調的工作，機器人把人類從沈重煩悶的工作中解脫出來。它們從事固定而有規律性的工作，如工業上的噴漆和焊接。它們也用在危險的環境中，例如有毒環境和火山周圍地區。裝有電眼的機器人也可以用來檢查貨物或給貨物分類。
機器人還被廣泛應用於工廠，機器於手把元件焊接到電子線路板上，現在正在發展機器人在工業以外的用途。1990年，美軍采用了機器間諜，它是壹種裝備有攝像機的遙控地形車，可在敵方陣地上漫遊，把有關火力和武器裝備的情況發送回來。1991年，澳大利亞采用了剪羊毛機器人，它比人工剪羊幾乎要快2倍。
以上內容參考：百度百科—機器人