ABB機器人IRB120是壹款由瑞典ABB公司生產的工業機器人，該型號機器人以其經濟可靠、投資少、生產率高的特點在市場上享有良好的聲譽。
IRB120機器人主要應用於碼垛、物料搬運、上下料、裝配、擠膠等領域，可以滿足各種生產需求。IRB120機器人的重量僅為25公斤，負載為3公斤（4公斤垂直腕關節），工作範圍為580毫米。該機器人采用緊湊的設計，占地面積小，便於集成到生產線上。
此外，IRB120還獲得了IPA組織的ISO5級潔凈室（100級）合規認證，能夠在嚴苛的潔凈室環境中充分發揮優勢。
IRB120機器人還具有豐富的信號和氣源接口，手腕設有10路信號和4路空氣（5bar）接口，方便與其他設備進行集成。控制器方面，IRB120可選IRC5緊湊型或IRC5單櫃型控制器，具有良好的穩定性和可靠性。
ABB機器人的特點：
1、高精度和穩定性：ABB機器人以其精確的動作控制和重復定位精度著稱，能夠確保生產線上的質量穩定性和生產效率。
2、通用性和靈活性：ABB機器人通常具有良好的通用性，通過更換末端執行器或編程可以適應不同的任務需求，提高了設備的使用率和投資回報。
3、先進的控制系統：ABB機器人采用了先進的控制技術和軟件系統，使得操作員可以通過直觀的界面輕松地對機器人進行編程和監控。
4、安全特性：ABB機器人配備了多種安全功能，如碰撞檢測、緊急停止按鈕等，以確保人員和設備的安全。
5、廣泛應用：ABB機器人適用於汽車制造、電子裝配、食品包裝、醫療等領域，可以完成搬運、焊接、噴塗、裝配等多種任務。
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