為更好地協調裝甲部隊，德軍在1935年將部分壹號坦克底盤改造成為指揮坦克。去除了炮塔，裝有突起的上層指揮結構和固定的四角型指揮塔，出入口開在指揮結構兩側。它裝有FuG2和FuG6電臺，多出的天線架在右側翼子板上。蘇德戰爭爆發後又加裝了更強的FuG8和FuG10電臺而成為後期型，框形天線環繞車體。
1935年至1937年在壹號B型基礎上***改造了184輛指揮坦克，另有6輛是用A型改造。
壹號防空坦克 ( Flakpanzer I Ausf A ) 規格乘員 5人 武裝 20毫米 Flak 38 L/112.5 防空炮 x 1 戰鬥重量 5800kg 在1941年以前，德國的防空坦克都是以半履帶車底盤為基礎，盡管半履帶車機動性能良好，但是薄弱的裝甲，若遇到敵人反裝甲武器便十分危險 。
1940年的末期，德軍為了提高防空坦克越野性能以及裝甲防護性，提出以全履帶車輛底盤為基礎的防空坦克，此時，老舊的1號坦克已經於戰場退至後方擔任訓練坦克，德國工程師們遂利用1號坦克底盤來改裝成為防空坦克，並於1941年初由柏林的阿爾卡特公司完成24輛1號防空坦克，裝備了第614防空營的三個連(每連8輛)。:改裝完成的1號防空坦克，防護性能簡陋，僅在火炮前方裝設人員防盾，導致火力以及裝甲防護力都嫌不足。1號防空坦克配屬於614防空營，廣泛使用於德蘇戰場，直至1943年的斯大林格勒攻防戰，這些1號防空坦克全部被摧毀，而部隊也灰飛煙滅了。
1943年東線戰場上曾繳獲過壹些壹號防空坦克被改裝上15mm MG 151/15型重機槍 這是為工兵部隊配發的特種車輛，在壹號B型坦克後部加裝特殊設備，可以將75公斤炸藥箱運到指定地點後再離開。***有2個型號：“直落式”是將炸藥從固定的滑軌放下，而“滑落式”則是利用線操縱搖臂將炸藥吊落。
另外還開發了遙控搬運車，稱為Fe Lad Tr，可用伸縮式搖臂運載68公斤炸藥，但僅停留在樣車階段。 Munitionsschlepper I Ausf A (Sd.Kfz.111) - light ammunition carrier,特種車輛編號SdKfz111。基於壹號坦克A型底盤的輕型彈藥輸送車，無炮塔。
Sanitatskraftwagen I (Sd.Kfz.265) - armoured ambulance,特種車輛編號SdKfz265，裝甲救護車。
Pionier-Kampfwagen I - engineer tank, 工程車。
Panzerjager I (Sd.Kfz.101) - 47mm Pak gun carrier,自走反坦克炮，裝備捷克柯斯達制造的47毫米口徑43.4倍徑A-5 P.U.V vz36火炮(反坦克炮)，乘員三人，基於壹號坦克B型底盤，僅有壹個前護盾，是當時第壹種自行反坦克火炮。
Panzerjager I - 37mm Pak gun carrier,自走反坦克炮，裝備37mm反坦克炮。
Sturmpanzer I Bison (Sd.Kfz.101) - 150mm sIG 33 gun carrier,自行火炮，裝備150mm slG 33 L/11.4重型火炮，采用壹號坦克B型的底盤。乘員三人，僅由前部壹個10毫米的裝甲構成的護盾保護，上方和後面都沒有裝甲。僅在1940年2月由Alkett改裝了38輛，參加過法國、巴爾幹和蘇聯戰場的戰鬥。這是當時第壹種自行火炮。
Leichte Bergepanzer I - light recovery vehicle,輕型回收車。
Instandsetzungstrupp I - troop carrier / recovery vehicle, 運輸/回收車。
Fahreschulewagen / Schulfahrzeuge I - training tank, 訓練車。
Minenraumer I Ausf B - mine clearing vehicle (50 produced in 1938), 壹號坦克B型改裝成掃雷車。
Brueckenleger I Ausf A - light bridging vehicle (2 produced in 1939), 壹號坦克A型改裝成架橋車。