壹、光電編碼器和高速計數器
1，光電編碼器的工作原理
光電編碼器是壹種新型的速度和位置控制傳感器，其工作原理可以用光電編碼器來解釋。光電碼盤是壹個沿圓周有均勻孔或齒的圓盤，在圓盤的兩側放置壹組發光元件和光敏元件。當圓盤轉動時，光有時通過孔或齒隙照射到光敏元件上，有時又被圓盤阻擋，從而在光敏元件上產生具有脈沖串波形的電信號。放大和整形信號可以用來測量速度和位移。光電編碼器壹次旋轉可以產生幾千甚至上萬個脈沖，滿足高精度轉速和定位的要求(選擇追求高精度的編碼器也要考慮控制器的接收頻率！)。在電梯的應用中，編碼器的分辨率不高，1mm的轎廂運動能產生幾個脈沖就夠了。我們希望的是，編碼器在產生脈沖的同時，能夠解決轉向判斷的問題。所以現在的編碼器壹般都配有兩套(或者三套——用於零位測量)光電器件，兩套光電器件產生的脈沖的相位在壹定程度上是不同的，這也就產生了方向信號。例如，當設備A產生的脈沖相位領先於相位B時，則為正轉。反之，則相反。為了討論方便，我們選擇小車運行1mm，編碼器產生1脈沖。
2.PLC的高速計數器和高速計數指令(三菱FX系列討論)
高速計數器是PLC的編程軟元件。與普通計數器相比，高速計數器用於計數頻率高於內部掃描頻率的板外脈沖(建議仔細理解PLC掃描周期的概念)。由於計數信號頻率高，計數中斷，計數器的啟動、復位或改變計數方向也使用外部信號。PLC的高速計數器有三種:1，單相單計數輸入高速計數器，2，單相雙計數輸入高速計數器，3，雙相雙計數輸入高速計數器。例如，單相單計數輸入高速計數器C235是用於獲取X0的輸入信號。(PLC有自己的規定，詳見用戶手冊。)
高速計數器有兩種工作模式。第壹個用自己觸點的動作作為信號。高速計數器和普通的32位加減計數器壹樣，在遞增計數達到設定值時移動並保持觸點，在遞減計數達到設定值時復位觸點(如果觸點已置位)。這種方法的缺點是控制受到掃描周期的影響。高速計數器的第二種工作模式是中斷模式，這需要使用高速計數器的特殊指令。FX2N有三條關於高速計數器的指令:1，高速計數器設置指令(HSCS)，2，高速計數器復位指令(HSCR)，3，高速計數器區間比較指令(HSZ)。這三條指令都是32位指令，並且都是以中斷方式執行的。
結合五層電梯的控制，選用FX2N-64MRPLC作為控制器，選用雙相雙計數輸入高速計數器C254作為轎廂的定位計數器。其A相脈沖輸入端子為X000，B相脈沖輸入端子為X0001，復位端子為X0002，外部啟動端子為X0006。
第二，基於高速計數器的汽車位置確定
電梯運行時，光電編碼器驅動高速計數器完成計數工作。當汽車上升時，它向上計數和向下計數。高速計數器的當前值是轎廂在井道中的準確位置。例如，如果樓層高度為5M，正常運行時計數範圍為0-20000，則高速計數器的設定值可以設置為30000或其他大於20000的值。因為這個程序並不打算使用當前值等於預設值的事件。
轎廂位置的確定具有多種用途。壹是實現大堂和轎廂內樓層的數字指示，二是操作的定向，三是確定平層的制動時間。每層上下設置200mm轎廂當前位置指令切換間隔。當轎廂到達該區間時，轎廂當前位置數據將被發送到樓層電流值存儲單元進行存儲，作為大堂和轎廂的樓層顯示數據。
為了在電梯運行初期的調試和維護過程中，修正由於機械原因和建築原因造成的樓層計數器的定位誤差，可以在程序中設置定位自學習程序。通過維護操作可以獲得各層的準確數據。