1. AutoCADV(ersion)1.0：1982.11正式出版，容量為壹張360Kb的軟盤，無菜單，命令需要背，其執行方式類似DOS命令。
2. AutoCAD V1.2：1983.4出版,具備尺寸標註功能。
3. AutoCADV1.3：1983.8,具備文字對齊及顏色定義功能,圖形輸出功能。
4. AutoCADV1.4：1983.10,圖形編輯功能加強。
5. AutoCADV2.0：1984.10,圖形繪制及編輯功能增加,如:MSLIDE VSLIDE DXFIN DXFOUT VIEW SCRIPT等等.至此,在美國許多工廠和學校都有AutoCAD拷貝。
6. AutoCADV2.17- V2.18：1985年出版,出現了Screen Menu,命令不需要背,Autolisp初具雛形,二張360K軟盤。
7. AutoCADV2.5：1986.7, Autolisp有了系統化語法,使用者可改進和推廣,出現了第三開發商的新興行業,五張360K軟盤。
8. AutoCADV2.6：1986.11,新增3D功能, AutoCAD已成為美國高校的inquired course。
9. AutoCADR(Release)9.0：1988.2,出現了狀態行 下拉式菜單. 至此, AutoCAD開始在國外加密銷售。
10. AutoCADR10.0：1988.10,進壹步完善R9.0, Autodesk公司已成為千人企業。
11. AutoCADR11.0：1990.8,增加了AME(Advanced Modeling Extension),但與AutoCAD分開銷售 。
12. AutoCADR12.0：1992.8,采用DOS與WINDOWS兩種操作環境,出現了工具條。
13. AutoCADR13.0：1994.11, AME納入AutoCAD之中。
14. AutoCADR14.0：1997.4,適應Pentium機型及Windows95/NT操作環境,實現與Internet網絡連接,操作更方便,運行更快捷,無所不到的工具條,實現中文操作。
15. AutoCAD2000(AutoCADR15.0)：1999,提供了更開放的二次開發環境,出現了Vlisp獨立編程環境.同時,3D繪圖及編輯更方便。
版本歷史
AutoCAD的發展可分為初級階段、發展階段、高級發展階段、完善階段和進壹步完善階段五個階段。
初級階段
AutoCAD 1.0——1982年11月
AutoCAD 1.2——1983年4月
AutoCAD 1.3——1983年8月
AutoCAD 1.4——1983年10月
AutoCAD 2.0——1984年10月
發展階段
AutoCAD 2.17——1985年5月
AutoCAD 2.18——1985年5月
AutoCAD 2.5——1986年6月
AutoCAD 9.0——1987年9月
AutoCAD 9.03——
高級發展階段
AutoCAD 10.0——1988年8月
開始出現圖形界面的對話框，CAD的功能已經比較齊全。
AutoCAD 11.0——1990年
AutoCAD 12.0——1992年
Dos版的最高頂峰，具有成熟完備的功能，提供完善的AutoLisp語言進行二次開發，許多機械建築和電路設計的專業CAD就是在這壹版本上開發的。這壹版本具有許多即使現在的版本也不具備的特性，例如實體爆炸後得到的是3Dface，而不是像現在版本這樣變成面實體——還是實體，不像3Dface那樣可以對頂點進行單獨拉伸。
完善階段
AutoCAD R13——1996年6月
AutoCAD R14——1998年1月
AutoCAD 2000——1999年1月
進壹步完善階段
AutoCAD 2002(R15.6)——2001年6月
AutoCAD 2004(R16.0)——2003年3月
AutoCAD 2005(R16.1)——2004年3月
AutoCAD 2006(R16.2)——2005年3月
AutoCAD 2007(R17.0)——2006年3月
AutoCAD 2008(R17.1)——2007年3月