1. USS通信介紹
1.1. USS協議特點
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅動裝置開發的通信協議。USS 協議的基本特點如下：
支持多點通信（因而可以應用在 RS 485 等網絡上） 采用單主站的“主－從”訪問機制 每個網絡上最多可以有 32 個節點（最多 31 個從站） 簡單可靠的報文格式，使數據傳輸靈活高效 容易實現，成本較低USS 的工作機制是，通信總是由主站發起，USS 主站不斷循環輪詢各個從站，從站根據收到的指令，決定是否以及如何響應。從站永遠不會主動發送數據。從站在以下條件滿足時應答：
-- 接收到的主站報文沒有錯誤，並且
-- 本從站在接收到主站報文中被尋址
上述條件不滿足，或者主站發出的是廣播報文，從站不會做任何響應。對於主站來說，從站必須在接收到主站報文之後的壹定時間內發回響應。否則主站將視為出錯。
USS 的字符傳輸格式符合 UART 規範，即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數據總線上的字符傳輸幀為 11 位長度，如表1所示：
表1：USS字符幀
USS 協議的報文簡潔可靠，高效靈活。報文由壹連串的字符組成，協議中定義了它們的特 定功能，表2所示：
表2：USS報文結構
IA&DT Service & Support
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每小格代表壹個字符（字節）。其中：
STX： 起始字符，總是 02 h
LGE： 報文長度
ADR：從站地址及報文類型
BCC： BCC 校驗符
凈數據區由 PKW 區和 PZD 區組成，如表3所示：
表3：USS凈數據區
PKW： 此區域用於讀寫參數值、參數定義或參數描述文本，並可修改和報告參數的改變 。 其中：
PKE： 參數 ID。包括代表主站指令和從站響應的信息，以及參數號等 IND： 參數索引，主要用於與 PKE 配合定位參數 PWEm：參數值數據PZD： 此區域用於在主站和從站之間傳遞控制和過程數據。控制參數按設定好的固定格式在主、從站之間對應往返。如：
PZD1：主站發給從站的控制字/從站返回主站的狀態字 PZD2： 主站發給從站的給定/從站返回主站的實際反饋根據傳輸的數據類型和驅動裝置的不同，PKW 和 PZD 區的數據長度都不是固定的，它們可以靈活改變以適應具體的需要。但是，在用於與控制器通信的自動控制任務時，網絡上的所有節點都要按相同的設定工作，並且在整個工作過程中不能隨意改變。
註意：
對於不同的驅動裝置和工作模式，PKW 和 PZD 的長度可以按壹定規律定義。 壹旦確定就不能在運行中隨意改變 ；
PKW 可以訪問所有對 USS 通信開放的參數；而 PZD 僅能訪問特定的控制和過程數據； PKW 在許多驅動裝置中是作為後臺任務處理，因此 PZD 的實時性要比 PKW 好。
1.2. S7-1200 USS通信簡介
CM 1241 RS485 模塊通過 RS485 端口與MM440進行通信。 可使用 USS 庫控制MM440和讀/寫MM440參數。該庫提供 1 個 FB 和 3 個 FC 來支持 USS 協議。 每個 CM1241 RS485 通信模塊最多支持 16 個MM440。連接到壹個 CM 1241 RS485 的所有IA&DT Service & Support