機器人壹詞的出現和世界上第壹臺工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造壹種像人壹樣的機器，以便代替人類完成各種工作。 西周時期，我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。 春秋後期，我國著名的木匠魯班，在機械方面也是壹位發明家，據《墨經》記載，他曾制造過壹只木鳥，能在空中飛行“三日不下”，體現了我國勞動人民的聰明智慧。 公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人——自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計裏鼓車。計裏鼓車每行壹裏，車上木人擊鼓壹下，每行十裏擊鐘壹下。 後漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了“木牛流馬”，並用其運送軍糧，支援前方戰爭。 1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術發明了自動機器玩偶，並在大阪的道頓堀演出。 1738年，法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了壹只機器鴨，它會嘎嘎叫，會遊泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。 在當時的自動玩偶中，最傑出的要數瑞士的鐘表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而制成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡壹時。由於當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高壹米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館裏的少女玩偶，它制作於二百年前，兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂，現在還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。 19世紀中葉自動玩偶分為2個流派，即科學幻想派和機械制作派，並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克魯斯”；1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世；1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物制造方面，1893年摩爾制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。 進入20世紀後，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，壹些適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第壹個機器人“電報箱”，並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是壹個電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答壹些問題，但該機器人不能走動。1959年第壹臺工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。 現代機器人 現代機器人的研究始於20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發展，以及原子能的開發利用。 自1946年第壹臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。 大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之壹便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。 另壹方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這壹需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙
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