靜態靜態是力學的壹個分支，它是在法律的力量均衡下的主要對象，以及如何建立各種力系
建立平衡條件。
平衡是物體的機械運動，嚴格地講的壹種特殊形式，相對於
或靜止狀態中勻速直線運動的慣性參照系的對象，即，加速度為零稱為平衡狀態。對於壹般的工程問題，平衡
地球為參照系來確定。靜還研究基本方法簡化部隊和對象的應力分析系統。靜
從現有古建築的發展簡史，妳可以推斷出建設者們常用的壹些力學來自知識的經驗和
要擡起並進行權重高的事，已經能夠運用壹些簡單的機器（如杠桿，滑輪和坡道等）。
靜力學是從公元前三世紀的發展，公元16世紀伽利略動態基礎，到目前為止奠定的開始。在此期間
西歐經歷了後期奴隸制社會，封建時期和文藝復興早期。由於農業，建設要求，以及需要與
精確測量行業的發展，促進力學的發展。人們用簡單的工具和機械
基礎上，逐步總結出力學的概念和公理。例如，來自於滑輪和杠桿力矩的概念;來自坡
力的平行四邊形法則等。
阿基米德是要成為壹個真正的靜力學科學的奠基人。在他的平衡和圖形重力著作，創立了杠桿原理，奠定了靜力學的主要原則。阿基米德杠桿平衡拉伸片
的是：如果壹個物體的重量成反比上相同的杠桿臂的長度，該第二對象必須是平衡的。壹個
阿基米德是第壹個用嚴謹的推理來找到該中心的平行四邊形的重心位置，三角形和梯形對象的人，
他還應用近似方法，找到拋物線段的重心。
意大利著名畫家達芬奇的物理學家和工程師們率先走出中世紀文藝復興時期的繁瑣
科學的人之壹，他認為實驗和數學問題解決機制具有十分重要的意義。他申請的時刻解決方案解釋滑輪的工作原理;虛位移原理的概念應用到分析滑輪和杠桿系統的升降機構;
他在草案中，他還分析了奇力垂直分解力;研究了運動對象的斜率和滑動摩擦阻力
力，首先得出壹個結論，無論接觸面的摩擦與物體的滑動摩擦力的大小。研究機械問題對象，最優點是史蒂芬，他畫了壹個平行的力量，展示了4
坤規則。靜有拉瓦爾拉瓦爾農民提出了著名的定理在農業，直到完成。他和潘索多邊
圖形形成的靜力學的原則。
分析力學的概念，提出了拉格朗日，在他的主要著作“分析力學”，根據虛位移
的原則，采用嚴格的分析方法描述整個力學。虛位移原理早在1717由伯努利指出，而數學研究與這壹原則解決力學問題的拉格朗日方法利用
。
含量靜力學靜力學有三個基本物理量：力，夫婦，扭矩。
力概念是靜力學的基本概念之壹。經驗表明，壹個已知對象的效力，由下式確定：力
大小（即受力強度）;力的方向;行動點力。通常稱他們為力的三要素。力的三要素可以
用有向線段，它是矢量表示。
相等，方向相反，並在這兩個力的作用線不在壹條直線上稱為夫妻，這是壹個免費的矢量，其大小
倍力的作用線之間的距離兩股力量，即力臂，以確定力垂直於第二平面
右撇子集組成的方向。
力來實現壹個對象到外效果和影響。影響外力的對象是參考的移動變化
追逐的外框;效果是每個對象的變化之間的受力零件內。在剛性體是不需要考慮的影響。
運動的靜力學研究只是最簡單的狀態，這種平衡。壹樣的，如果兩個人心眼兒
外部效應產生的力的剛性制度，聲稱這兩個力系等效力量體系。如果壹個力等效力系統與另壹個，那麽這個力稱為力系
力。所有內容
靜是推理出來的幾個公理。這些公理是在長期的生產實踐中總結的知識的力量，這反映了作用於剛體的最簡單最基本的屬性
力，這些公理的正確性可以得到驗證通過實驗，但沒有表現出更多的基本原則。有兩種
靜態研究方法：幾何方法稱為靜態幾何形狀或稱為基本靜;
品種是另壹種分析方法，稱為靜態分析。
可以使用幾何靜力學分析方法，也就是未知約束求解反應平衡條件通過使用代數公式的方法;
還可以以圖形方式，即武力和裁剪多邊形農業的原則 - 潘縮悌出基於多邊形
幾何構造方法來研究靜力學問題的原則主張。拉格朗日靜力學分析，提出了，它
虛位移原理為基礎進行分析研究工具的主要方法。他建立任何機械系統中平衡的壹般準則，因此
，靜態分析方法是壹種更通用的方法。
在工程技術上靜已被廣泛應用。例如房屋，橋梁應力分析，載荷分析
計算。
2。理想
理性力學力學力學是壹門學科橫斷的基礎上，它使用數學和嚴密的邏輯推理的基本概念，調查研究力學與
常見問題。理性力學的手與集成系統的統壹視圖和
探索傳統力學的各個分支，從另壹方面也建立和發展新模式，理論和分析方法來解決問題和幾個
值方法。
理性力學研究的特點是註重確定性和數學證明的嚴謹性的概念，並嘗試與公理系統
繹力學玩。 1945年後，壹個理性的連續介質力學轉向主要是學習和發展成為連續。
理性力學中的牛頓開創性
發展簡史“自然哲學的數學原理”壹書可以看作是理性力學的第壹本書。從牛頓的三大定律
可以推斷出所有主要的機械運動的性質。理性力學的另壹個先驅是第壹的瑞士雅各布伯努利
之壹，他是沿著字符串的任何負載平衡方程推導出的第壹個研究變形機制。通過實驗，他發現，伸長率和琴弦的張力並不滿足線性虎克定律，那關系不是線性
物理性質的普遍規律。
達朗貝爾法國科學家提出的在1743年：理性力學幾何壹樣，必須先確定，顯然是正確
公理;其次，該結論的機制應具有的數學證明。這是理性力學的框架。
1788法國科學家已經創建了拉格朗日力學，其中很多內容是與達朗貝爾框架線;經過相當長的時間，壹些物理科學的基本概念及其變形
，如應力，應變逐漸建立起來之後;接觸力18
22日在法國的柯西應力矢量表達式“應力原理”提供，已經連續介質力學
基本假設; 1894的有限變形理論芬格赫特超強彈性體;關於有猜測
連續介質福格特和Dion提出的理論是由法國科學家柯塞拉兄弟於1909年成立。第23題
1900年，德國著名數學家數學希爾伯特國際會議在巴黎，在提出上半年
問的問題是關於物理學（特別是技工）不言自明的問題。自1908年以來，哈茂耳重溫的主題，但隨後範圍有限。
時期從20世紀的停滯形成從事線性力學及相關數學研究
為主的局面大約1945年。期間。線性理論來解釋其全面解決工程力學現象和問題的能力，以及相關的數學
的還發展成相當完美的地步。與此相反，非線性進展不大理論，
理性力學，因此處於停滯期。
從1945年開始復興，理性力學開始復蘇。復興不是簡單的重復，而是在達朗貝爾
連續介質力學的框架內進壹步發展。這種變化是由1945年和1940年萊納
裏夫林的工作引起的。
萊納的工作是非線性的粘性流體的研究，不能在長期的效率來解決不高的所謂的油漆攪拌器
問，因為粘性流體和真理的非線性理論問題， 。裏夫林的任何形式的不可壓縮彈性體，如體積變形儲能
功能的工作，給出了幾個簡單但重要的問題的精確解，
用這個理論解釋的特點橡膠制品驚人的成功。此外，過去解決不了“的時候，扭力桿伸長
為什麽”的問題自然解決。這兩個工作揭開了序幕理性力學的復興。
奧爾德羅伊德提出1950本構關系必須有確定的不變性，這個想法後來發展成為客戶
原則的概念。 1953年，這壹概念特魯斯德爾低彈性體。同年，埃裏克森給了
不可壓縮各向同性波傳播的彈性材料理論。
1956年，在彈性系數介電平電磁連續體理論的發展有系統的研究奠定了基礎
;托馬斯的奇臉上的研究在1957年是另壹個顯著的進步;諾埃爾1957年首次提出的物資管理
公理化理論問題的純力學。次年，他出版了連續介質力學行為的數學理論，這是原型
公理系統，然後逐漸發展成為壹件簡單的事情譜系壹件簡單的事情。
應力和應變於1958年，埃裏克森準確桿和外殼的理論做特魯斯德爾，德國學者溫柔
靜力學和柯色拉紙連續的運動，導致研究有BR重識別物體和系統理論。 1969年科爾曼和Noel建立連續熱力學的壹般理論。
1960年特魯斯德爾和圖平書“經典場論”，並於1966年特魯斯德爾和諾爾書“力學
線性場理論，”兩本關於總結了過去理性力學的所有的主要成果，理性力學
兩部經典作品。這兩本書的期間結束時發表標誌著理性力學的復興。 期限自1966年以來，進入理性力學的發展時期。它的發展是現代科學技術和整體趨化
潛力相呼應的發展。這個時期的特點是理性力學本身保持的深度和廣度，同時相互滲透
與其他學校科目，相輔相成。發展
理性力學主要涉及五個方面：公理和數學推導;這個問題和它的分析和數值解
的非線性理論;推廣古典連續介質理論;存在和解決問題的方法和擴展的獨特性;還有
結合其他學科。 />理性連續介質力學研究
<br是宏觀力學行為的連續介質力學的研究。連續介質力學與壹個統壹的視圖來研究固體力學和流體
的問題，所以它也被連續介質力學狹義理解為理性力學。
的事情純粹的機械現象的主要非極性物質的純機械原理。諾埃爾由三部分
公理系統純粹理論力學物質從原來的元素，基本規律和本構關系。 1960科爾曼和Noel
提出的最初理念的記憶喪失。在這個公理系統，以及各種物質的給予純血統力學理論的核心主題。純力學
物質的研究較為充分，尤其是簡單的事情，理論已經形成了比較完整的體系，這是最理性力學的壹部分
成功。
物質的熱力學理論是統壹的觀點和方法，研究了連續介質力學和熱學，1966 年。這個公理系統也從原來的元素，基本規律和本構關系
三部分組成，但其含量比物質的純機械原理更廣泛。到目前為止，還沒有完整的爭議事項熱力學理論，這是正在開發中的學者和持續改進的各派公認
。
電磁相互作用連續介質理論，研究了看法連續與連續介質的電磁場。由於現代科學技術的發展
研究電磁連續介質理論越來越受到重視的客觀需要，已成為現代
連續介質力學的壹個重要發展方向。兩種或更多種方法，包括在由物理現象
的混合物的形式的固體和流體的理論研究
混合物。混合物理論可以用來研究多孔介質，化學反應介質等問題擴散的現象。
連續波浪理論是波傳播的連續介質的壹般理論和計算方法。
通過連續媒體的任何擾動傳播的有限速度管理的連續波動看作是壹個“波”，所以本研究的內容是相當
廣泛。在連續介質的波浪理論，奇異面理論中起著非常重要的作用，但到目前為止，研究
研究規模很小。
連續介質力學的廣義連續介質力學從那裏來的物質點連續介質理論發展。廣義連續介質力學，包括轉介
黃金極性連續統力學，非局部連續介質力學和非局部極性連續介質力學。極性
主要研究連續介質力學和微固態微流體狀態，尤其是微極彈性固體和微極性流體。
非局部連續介質力學主要是對非本地和非本地流體彈性固體。由於非本地極性連續介質力學
連續介質力學是極性和非本地連續介質力學的結合，因此其研究的主要對象是無局部微
非常有彈性的固體和非局部微極性流體。 70年代以來，廣義連續介質力學的內容不斷擴大，
演變成廣義連續統場論。
非協調的統壹體理論是協調的研究並不滿足連續介質理論方程。所需的經典理論，滿足兼容性方程
，但有壹個對象坐標方程的存在的位錯或內部應力不再滿足，那麽連續位錯理論必須導致
成非協調概念。這種非協調的理論是恰當地描述微分幾何的方法。最近進行了連續旋轉錯誤的原因
理論，非協調理論的研究，並有對象的統壹理論是壹個研究項目，但壹直沒有完全
結果。
相對論連續的理論研究則開始運動學連續介質，動力學，熱力學和電
從壹個相對論的角度問題。
除了上面提到的分支機構和理論，非線性連續介質力學的理性研究也有
理論與其他學科的分析或數值方法交叉問題。
從傳統的分析力學，固體力學，流體力學，熱力學和連續介質力學等力學
分行，結合機械分會理性力學，出現了理性的彈性力學的連續新的分支，理性的熱力學，等
理性力學。從理性力學是如此特別的 - 樣，從壹般到特殊的發展。
除了各種力學與傳統分支到另壹個捕捉，而且還與數學，物理等學科密切相關
的機械加工。
3。
天體力學天體力學是跨學科的天文學和力學之間，天文學的壹個分支，是較早形成的，它是要應用力學研究天體運動和主要
法塑造。
參與過去天體天體力學，主要是在太陽系內天體，20世紀50年代後開始研究人造天體和壹些成員
幾個恒星系統（幾個到幾百個）。天體的機械運動是質量天體的旋轉（旋轉）繞質在移動和
太空軌道的中心的中心。太陽和月亮和行星是確定它們的軌道，編譯
系統星歷，計算質量，並確定物體的形狀等，根據自己的自傳。
在數學為主要研究工具，因為天體的形狀，主要是在內部參數和其下
變化平衡旋轉離心力和研究基於流體的作用形狀天體力學或彈性體。
它們之間的內部天體和天體引力是決定天體和形狀的運動的壹個主要因素，天體力學目前仍然基於萬有引力定律。
雖然萬有引力定律已發現有壹些看法（如汞問題的近日點的進動）的沖突，但與愛因斯坦的廣義相對論坦桑尼亞能夠更好地對這些事實的解釋，但科目誰天體力學，
相對論效應的絕大多數並不明顯。因此，在天體力學唯壹的問題是，需要壹些特殊的應用
廣義相對論和引力等理論。天體力學
遠在公元前兩千年的歷史，中國和其他文明古國就開始使用視覺
運動太陽，月亮和行星和其他天體每月確定壹年季節性，農業服務。隨著觀測精度的不斷提高，觀察
不斷積累了，人們開始研究這些物體的真實運動，其中預測其未來的位置和天象，農業
，航運業向好，等服務。
上出現了各種歷史假說太陽，月亮和行星的運動，但直到1543年哥白尼日心體系
模型後提出不僅反映了太陽系的真實運動。根據第谷多年的觀測
開普勒的行星，在16091619之間，唱紅
三部法律的行星運動，行星運動的深刻的描述，仍然具有重要的作用。開普勒開普勒也做了他著名的公式，行星軌道要素。因此，可以預測行星（和月亮）更準確的位置，塑造
成了理論天文學，這是天體力學的前身。
到了這個時候，人是天體（太陽，月亮和行星）是真實的，只有在體育，但也說明階段，還未能進入機械原因
行星運動。
早在中世紀後期，萊昂納多提出了壹些力學概念，人們開始意識到力量。伽利略
力學已經作出了巨大貢獻，使動力學初具雛形，奠定了牛頓的三大發現法律的基礎。
根據牛頓力學，數學和天文學，和他二多年的反復研究，以前的成果，發表
在1687年“自然哲學的數學原理”在重力的提出法律。在他的書中，也取得了運動
著名的牛頓的三大定律，並把人們帶入了動態類。對天體運動和形狀的研究已經進入了壹個新的歷史階段
天體力學的誕生。雖然牛頓並沒有提出這個名稱表明這仍然是理論天文學
領域，但牛頓實際上是天體力學的奠基人。
近三個世紀以來天體力學的誕生，根據基本研究方法的研究和發展大致可分為三個時期
基礎期從創立到天體力學的十九世紀後期，是天體力學的過程中的基石。在這個過程中天體力學太
逐漸形成了自己的學科體系，稱為經典天體力學。其主要研究行星和月亮
球的對象，主要研究方法是經典的分析方法，也就是微擾理論。牛頓和萊布尼茨兩個天體力學
創始人，也是現代數學和力學，誰***同創立了微積分的創始人，天體力學的數學基礎成為
的。
十八世紀，由於航運業的發展，需要對月球的更準確的位置和明亮的行星形成，然後
數學家致力於天體的運動，它創造了分析力學，這是天體力學機制。主要創辦人這方面
有歐拉，達朗貝爾和拉格朗日等。其中，歐拉是第壹個滿月在體育管理
在創始人，行星運動的拉格朗日理論的創始人。後來由拉普拉斯其巔峰之作，他的五個
第16卷卷巨著“天體力學”已成為壹個經典代表天體力學。 1799年他出版了第壹冊，
首先提出紀律天體力學的名稱，並介紹了在研究這門學科。
在這項工作中，行星的拉普拉斯運動和月亮都作了較為完整的理論，同時也為周期彗星
星和木星的衛星也做了相應的運動理論。他還提供了理論依據天體的形狀 - 當詳細討論流體平衡形狀
旋轉的理論。
後來，勒讓德，泊松，雅可比和漢密爾頓，以及其他相關的理論的進壹步發展。 1846年，根
勒威耶和亞當斯，根據計算，發現了海王星，這是了不起的成就經典天體力學，以及自然科學理論的預見性
重要的驗證。此後，行星和月球運動理論有益的完善，並成為基於天文歷法
天文歷每個表的匯編。 時期。在這項研究中側
面，提高小天體在太陽系（小行星，彗星和衛星）的數量;研究方法中，除了以下的持續改善
分析方法，定性方法和增加數值方法，但它們只能作為輔助分析。
這個時間段可以被稱為現代天體力學。三卷本的“天體力學的新方法
”彭加萊，發表在1892年至1899年是這壹時期的傑作。
雖然在1801年初發現了第壹顆小行星（谷神星），填補了火星和木星軌道之間的差距。
但大量發現的小行星，是在十九世紀下半葉照相方法被廣泛應用於天文觀測之後的事情
。與此同時，彗星和衛星也廣泛存在。軌道偏心率和傾角的這些小團體都較大，與該行
星星或月亮的運動理論不能得到更好的結果。天體力學已經探索了壹些家庭是從經典天體力學不同
方法，分析方法的德勞內，希爾和漢森等人，在未來的發展產生更大的影響。
定性方法是由彭加萊開發和Lyapunov創立，他們還建立微分方程定性理論。
但是，直到20世紀50年代，在這方面進展緩慢。
數值方法可以追溯到高斯的工作方法。科威特耳朵形成在十九世紀和亞當斯方法的方法，
至今仍是天體力學的基本數值方法，但電腦出現之前沒有得到廣泛的應用。 20世紀50年代後
新的時代，由於廣泛使用的人造物體的出現和電腦，壹天
物理科學進入壹個新的時代。加入該研究各種類型的人造物體的，還有小星系統。
研究方法，數值方法得到了迅速發展，不僅要能解決實際問題，但也可以用定性的方法，並研究了各種理論問題
分析方法相結合。定性方法和分析方法都有相應的開發，以適應觀測精度
越來越高的要求。天體力學
目前的研究在天體力學可以分為六個子學科：
微擾理論，這是經典天體力學的主要內容，它是天體與所有的研究種分析方法的擾動運動，求
擾動值？接近其坐標或軌道要素。
近年來，由於射頻，激光等新的觀測技術的應用，提高了觀測的精度，數據的觀測陡峭。因此，在各類原始更新理論的迫切需要天體的運動。它的任務有兩種類型：壹種是天體的攝動理論具體原因
，如月亮，行星運動理論的動力學理論;另壹個常見的問題是，不同類型的天體
擾動或要解決的理論研究方法，如攝動問題的功能，中間的公路和鐵路
變換理論的關鍵問題的***性。 數值方法。其主要任務是研究和改善收斂性，穩定性和編程系統計算，誤差積累的研究和傳播，方法等現有的各種
計算方法。
近年來，電子技術的飛速發展，數值計算開辟了廣闊的前景。六十年代末機
推導公式的數值方法和分析相結合的方法，已被廣泛應用。
這兩個分支學科屬於定量方法，由於膨脹積累的問題和會聚誤差的，現有的
各種方法也可以用於研究在很短的天體的情況的動作時間。
定性理論也被稱為定性方法。它不跟蹤獲得的特定對象，但這些曲目應該探索的性質
，這是為那些天體的運動和形狀問題的定量方法不能解決尤為重要。
哪些主題大致可以分為三類：壹類是天體的特殊軌道，如周期解理論，凸輪理論的存在性和穩定性;
壹個是在運動的研究方程奇點周圍的特征，如碰撞，俘獲理論;全球運輸運動圖像，如運動區，太陽能系統的穩定性問題。近年來，拓撲多，有人稱之為文學拓撲方法。
天文動力學也被稱為星際航行動態。這是研究
星際航行動力學問題的天體力學和星際航行的交叉科學。