人們對機器人的幻想已持續了2000多年。早在1000多年前，諸葛亮曾造過木牛流馬，用來運輸糧食，以解決運力不足的困難，這可以說是人造機器牛、馬的先例。13世紀，德國科學家曾試制過能替主人開門的機器人。16世紀，捷克斯洛伐克有人試制過幫助人劈柴打水的機器人。
不過，種種幻想、傳說和試驗，在當時都不叫機器人。而機器人這壹名詞最早見於1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰培克寫的寓言劇《羅松的萬能機器人》。
世界第壹臺機器人正式誕生
這壹幻想真正變為現實，是最近幾十年的事情。1959年，世界上第壹臺機器人unimate正式問世，unimate是由美國發明家恩格爾伯格和德沃爾聯手制造的，它的誕生史也非常有意思。
1950年，恩格爾伯格讀到了阿西莫夫的小說集《我，機器人》，愛不釋手，於是產生了制造機器人的念頭。巧合的是，1956年的壹場酒會，他和發明家德沃爾偶遇了，德沃爾告訴他，剛剛申請了壹個專利，名稱是可編程的用於移動物體的設備。
恩格爾伯格十分震驚，這不是阿西莫夫筆下的機器人嗎？於是，兩人壹拍即合，成立了世界上第壹家機器人制造工廠——Unimation公司。經過兩人不斷地努力，1959年世界上第壹臺機器人誕生，恩格爾伯格也由此被稱為“工業機器人之父”。
機器人熱潮席卷全球
1969年，日本川崎公司制造出日本第壹批機器人，工業機器人在日本得到了巨大發展，日本也因此而贏得了“機器人王國的美稱”。從那以後，其他國家競相效仿，制造、使用機器人的熱潮席卷全球，而機器人產量的急劇增加和廣泛使用是從1980年開始的，因此，這壹年被稱為“機器人元年”。
中國第壹臺機器人正式問世
2000年11月30日，中國第壹臺類人型機器人——先行者在國防 科技 大學研制成功。這臺類人型機器人身高1.4米，體重20公斤，具備壹定的語言功能，行走頻率每秒2步，動態步行快速自如，並可在小偏差、不確定環境中行走。在機械結構、控制系統結構、協調運動規劃和控制方法等關鍵技術方面取得了壹系列突破。
機器人類型及應用領域
隨著現代化的發展，人們對機器人技術智能化本質認識不斷加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、 娛樂 機器人等，各式各樣的機器人已普遍用於各大領域，機器人近在我們身邊。
對不同任務和特殊環境的適應性，也是機器人與壹般自動化裝備的重要區別。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，在工業、醫學、農業、服務業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。