“企鵝”1和“企鵝”2是從艦艇上發射的反艦導彈系統。
“企鵝”1包括導彈和艦載設備。導彈采用鴨式氣動布局。整個導彈分為頭部、戰鬥部和動力裝置三個艙段。彈體為圓柱形，頭部為卵形。4片燕尾形鴨式控制舵和4片燕尾形彈翼均呈X型配置。動力裝置包括固體火箭助推器和火箭發動機，速度為亞音速，射程20千米。制導設備包括慣導系統、自動駕駛儀、紅外導引頭和激光高度表。慣導系統用於導彈飛行中段的控制，飛行25千米的導引精度為200米；激光高度表用來控制導彈飛行的高度；紅外導引頭用於導彈飛行末段的制導。戰鬥部采用了美國“小鬥犬”導彈的MK19型半穿甲爆破型，重120千克，裝藥50千克，有壹個延時觸發引信。
艦載設備包括目標探測、火控系統和發射裝置。
“企鵝”2是在“企鵝”1的基礎上發展起來的多用途反艦導彈。現在說的艦對艦、岸對艦兩用型“企鵝”2是老“企鵝”2的改進型，有多種型號。導彈的氣動布局和內部結構配置與“企鵝”1完全相同，不過動力裝置采用了高能推進劑，射程增加到30千米，“企鵝”2/7N型達34千米。制導設備更加先進和精確，采用可編程慣導系統，導彈發射後能按程序左轉或右轉、直線或迂回飛行。紅外導引頭是壹種視場可變的偽成像導引頭，以寬視場搜索、捕獲目標後轉入窄視場跟蹤，由目標與周圍背景的對比度來產生制導指令，引導導彈攻擊目標。“企鵝”1在挪威***裝備了30艘艦艇。“企鵝”2裝備的艦艇包括挪威14艘、土耳其8艘、瑞典16艘、希臘6艘。
作戰時，由艦載雷達或被動探測設備探測目標，根據探測到的目標數據和搭載艦艇的運動參數，火控系統的處理機進行數據處理。操縱員選定目標、飛行彈道和導引頭工作方式，操縱艦艇進入發射陣位，對導彈進行發射前檢查並組織發射。由於導彈發射後為自主控制，所以艦艇發射導彈後即可退出。導彈在爬升到巡航高度後助推器脫落，主發動機啟動。導彈根據預編程序先轉向目標飛行，接著在慣導系統和高度表控制下巡航飛行。當飛至預定的導引頭開機點時開機，對目標搜索、捕獲和跟蹤。最後，根據發射前選定的末段彈道，對著目標或迂回到目標後面攻擊。