PLC常用的編程語言有Ladder Diagram、Function Block Diagram、Structured Text、Instruction List等。
1、?Ladder Diagram
Ladder Diagram有叫梯形圖，這是最常用的PLC編程語言之壹，其使用圖形化符號來描述邏輯關系，類似於電路圖。適用於處理布爾邏輯。
2、Function Block Diagram
Function Block Diagram簡稱為FBD，FBD是壹種圖形化編程語言，是梯形圖的擴展，用圖形塊描述操作和邏輯關系。其適用於控制復雜的流程或小型系統。
3、Structured Text
Structured Text，簡稱為ST，基於編程語言，類似於Pascal，C或C++，其中代碼以文本形式編寫。其適用於PLC的高級編程和復雜的數學運算。
4、Instruction List
Instruction List簡稱為IL，也是壹種類似於匯編語言的文本編程語言，用於編寫小型、快速的程序。
有關PLC的介紹：
PLC（programmable logic controller），可編程邏輯控制器，是壹種應用於自動化控制系統中的工業計算機。其以可編程的方式模擬了人類的決策過程，以達到自動化生產的目的。PLC由CPU、輸入輸出模塊、通訊模塊、電源模塊、存儲器和編程口等組成。
PLC主要用於在工業生產中進行自動化控制，例如控制機器人的移動、操縱工業設備、控制流水線的流程等。其特點是高效、精確、重復性好、成本低廉、易於維護等，因此被廣泛地使用。PLC的可編程性也使得其應用範圍非常廣泛，可以用來控制許多不同的設備及系統。
PLC壹般采用圖形化編程軟件，如Ladder Diagram（梯形圖）、Function Block Diagram（函數塊圖）等，使得PLC編程變得更加直觀化，易於掌握。此外，PLC還可以通過網絡通訊，實現多個PLC之間的數據交換，以及與其他設備的數據交換，方便了系統的整體控制。